Réiteach Robot Táthú 6 Ais Mig Le haghaidh Pola Leictreach

Táthú Mig Robotic ---- Réiteach táthú Pola Lampa Sráide

Innéacs

1. Faisnéis píosa oibre

2. Forbhreathnú ar Réitigh táthú robotic

3. Próiseas Réitigh táthú robotic

4. Réiteach robotic Cumraíocht Trealamh

5. Príomhfheidhm 6. Trealamh a thabhairt isteach

7. Suiteáil, Coimisiúnú agus Oiliúint

8. Seiceáil agus Glacadh

9. Ceanglais Chomhshaoil

10. Barántas agus seirbhís Tar éis díol

11. Doiciméadúchán Ceangailte Seachadta

       Físeán Iarratais Táthú Robotic

1, Faisnéis Workpiece

-Trastomhas sreang Táthú: Ф1.2mm

-Próiseas táthú: táthú sciath gáis / táthú Mig

-Cineál seam Weld: cineál líne dhíreach, cineál Ciorcail

-Sciath gáis:99% CO2

-Modh Oibriúcháin: luchtú agus díluchtú láimhe, robot táthú uathoibríoch

-Earráid Feistithe:≤ 0.5mm

-Glanadh Pláta :Is féidir luster mhiotalacha a fheiceáil sa weld aguslaistigh den raon faoi dhó airde an seam weld ar an dá thaobh

2, Forbhreathnú ar réiteach táthú robotic

D'fhonn éifeachtúlacht oibre a fheabhsú, de réir staid iarbhír an workpiece, soláthróidh monarcha Honyen sraith de stáisiún oibre robot táthú, is féidir a chur in ionad uirlisí éagsúla a bheith ag luí le táirgí éagsúla.Tá an stáisiún oibre comhdhéanta de mhúnla robot: robot táthú HY1006A-145, foinse cumhachta táthú, tóirse táthú speisialta le haghaidh robot, Comh-Aireachta agus cnaipí rialaithe leictreachais, chiller fuaraithe uisce, suiteálaithe stáisiúin oibre dúbailte, Daingneáin uirlisí, fál cosanta sábháilteachta (roghnach) agus eile páirteanna.

3, Stáisiún oibre robotic Táthú Mig Réamhrá Leagan Amach

Arc welding robot working cell Layout

Leagan Amach stáisiún oibre táthú stua robot Honyen

1, Stáisiún oibre 1

2, Foinse Cumhachta Táthú

3, rialtóir robot

4, chiller fuaraithe uisce

5, Robot táthú stua Honyen, HY1006A-145

6, Postálaí

7, Stáisiún oibre 2

 

small parts fixtures for   welding  robot

Daingneáin páirteanna cuaille leictreacha

industrial robot station for electic pole

Daingneáin páirteanna cuaille leictreacha 2

robotic welding solution layout

Réitigh táthú robotic Leagan Amach 1

overview for small parts fixture

Daingneáin Páirteanna Pola Leictreach 3

two positioner robotic welding

Réitigh táthú robotic Leagan Amach 2

Mig weldling robot layout

Réitigh táthú robotic Leagan Amach 3

4. Próiseas Réitigh táthú robotic

I. Luchtaíonn an t-oibreoir píosa oibre ag stáisiún 1, Tar éis é a luchtú agus a chlampáil.Brúnn an t-oibreoir cnaipe tosaithe áirithinte robot 1, agus tosaíonn robot táthú uathoibríoch;

II.Téann an t-oibreoir go stáisiún 2 chun an saotharphíosa a luchtú.Tar éis an workpiece a luchtú, brúigh an tOibreoir cnaipe tosaithe áirithinte robot 2 agus fanann sé ar an táthú críochnú robot;

III.Tar éis an robot táthú a chríochnú ag stáisiún 1, déanann sé clár stáisiún 2 go huathoibríoch;

Ⅳ.Ansin díluchtaíonn an tOibreoir workpiece ag stáisiún 1 agus lódálann sé píosa oibre nua;

V. timthriall in ord.

5. Réiteach robotic Cumraíocht Trealamh

 

Mír   Mionsamhail Cainníocht Branda Nótaí
1 1.1 Comhlacht robot HY1006A-145 1 Socraigh Honín Lena n-áirítear comhlacht robot, comh-aireachta rialaithe, ríomhchláraitheoir teagaisc
1.2 Comh-aireachta rialaithe robot   1 sraith
1.3 Foinse cumhachta Táthú   1 Socraigh Honín Táthú Megmeet
1.4 umar uisce   1 Socraigh Honín
1.5 Tóirse táthú fuaraithe uisce   1 Socraigh Honín
2 1 Suiteálaí ais HY4030 2 Socraigh Honín 2.5m, ualach 300kg, cumhacht aschurtha rátáil 1.5KW
3 Stáisiún rialaithe leictreach   2 Socraigh Honín  
4 Dearadh córais, comhtháthú agus ríomhchlárú   1 Socraigh Honín  
5 Fál sábháilteachta   1 Socraigh Honín Roghnach

 

6. Príomhfheidhm

D'fhonn cáilíocht agus éifeachtúlacht táthú a áirithiú, tá córas robotic feistithe le feidhm féinchosanta foirfe agus bunachar sonraí táthú stua.Is iad seo a leanas na príomhfheidhmeanna:

Lean an cosán bunaidh: nuair a bhíonn sreabhadh gáis sciath neamhghnácha, déantar sreang táthú a chaitheamh agus a stopadh go sealadach le linn táthú, is féidir an t-ordú "táthú ar aghaidh" a ghlaoch go díreach tar éis fabhtcheartaithe, agus is féidir leis an robot leanúint ar aghaidh go huathoibríoch táthú ó aon seasamh go dtí an seasamh ar fionraí.

Brath agus tuar lochtanna: tar éis an t-aláram a tharlaíonn, faigheann Robot sonraí ó fheiste rialaithe, déanann sé tuairimíocht ar chodanna locht, agus tabhair liosta de na codanna locht ard ar a seal, taispeáin seicheamh athsholáthair comhpháirteanna agus diagnóis ar ríomhaire, ar féidir iad a fheiceáil ar an suíomh le pendant teagaisc.Ina theannta sin, an ríomhaire a fháil go rialta sonraí oibríochta ó robot, anailís a dhéanamh ar na sonraí a fhaightear, a mheas an bhfuil staid oibríochta an robot gnáth, agus úsáideoir pras chun déileáil leis an locht atá le teacht.

Feidhm frith-imbhuailte: nuair a dhéanann tóirse táthú robot timpiste le rudaí seachtracha, oibríonn gléas frith-imbhuailte robot chun Tóirse táthú agus comhlacht robot a chosaint.

Bunachar sonraí saineolaí: trí choinníollacha táthú riachtanacha a leagan síos i gclár, is féidir leis an gcóras seo socrú seam táthú a chomhlánú go huathoibríoch agus na paraiméadair táthú comhfhreagracha a choigeartú.

Teagasc agus ríomhchlárú: ríomhchlárú ar an láthair a bhaint amach trí chrosáin a theagasc.

Weave táthú: le linn an phróisis táthú, ní féidir le robot a bhaint amach ach an cineál babhta táthú swing coitianta agus cineál Chomh maith leis sin Z.Cuidíonn sé seo le robot feidhm táthú swing an chustaiméara a bhaint amach de réir cruth an phíosa oibre, ionas go n-ardófar leithead seam táthú le neart táthú agus feidhmíocht táthú maith.

Taispeáint stádais: is féidir le robot stádas oibríochta an chórais robot iomláin a thaispeáint trí shiorbhán a theagasc, lena n-áirítear stádas oibríochta an chláir, athruithe ar pharaiméadar an phróisis táthú, athruithe paraiméadar an chórais, suíomh reatha robot, taifid stair fhorghníomhaithe, comharthaí sábháilteachta, taifid aláraim, etc., ionas gur féidir le custaiméirí tráthúil stádas an chórais robot a thuiscint agus fadhbanna a chosc roimh ré.

Comhaid ionchuir / aschuir: is féidir comhaid chórais robot agus comhaid cláir sa chóras robot a stóráil i gcárta SD taobh istigh de rialtóir robot, agus is féidir iad a shábháil ar threalamh seachtrach freisin.Is féidir cláir a scríobhann bogearraí cláir as líne a luchtú freisin i rialtóir robot, Cuidíonn sé seo le custaiméirí comhaid chórais a chúltaca go rialta, Nuair a bhíonn fadhb sa chóras robot, is féidir na cúltacaí seo a athchóiriú chun fadhbanna an robot a réiteach.

7, Trealamh a thabhairt isteach

Comhlacht robot

Is róbat ardfheidhmíochta é HY1006A-145 a bhfuil feidhm chliste aige.Tá sé oiriúnach le haghaidh feidhmeanna táthú agus gearrtha gáis sciath.Is é a saintréithe meáchan éadrom agus struchtúr dlúth.

Maidir le hiarratais táthú stua, tá Honyen tar éis meáchan éadrom agus lámh dhlúth a dhearadh go rathúil, rud a chinntíonn ní hamháin iontaofacht bhunaidh, agus a thuigeann feidhmíocht chostais den scoth freisin.

Glacann Honyen an teicneolaíocht servo is úire, ar féidir leis luas tairiscint agus cruinneas robot a fheabhsú, idirghabháil an oibreora a íoslaghdú, agus éifeachtúlacht oibre a fheabhsú maidir le táthú agus gearradh sciath gáis.

Paraiméadair robot

Ais Ualach pá Atrialltacht Cumas cumhachta Timpeallacht Meáchan Suiteáil
6 10 0. 08 6.5KVA 0~45 ℃ 20~ 80% RH (Gan Taise) 300kg Talamh / uasteorainn
Raon Tairisceana J1 J2 J3 J4 J5 J6 Leibhéal IP
±170° +80°~-150° +95°~-72° ±170° +115°~-140° ±220° IP54/IP65(duilleog)
Luas uasta J1 J2 J3 J4 J5 J6
158°/s 145°/s 140°/s 217°/s 172°/s 500°/s

Córas rialaithe

Comhéadan oibríochta iomlán na Síne agus is féidir é a athrú go Béarla le hoibriú méarchláir iomlán

Tacú le cumarsáidí éagsúla lena n-áirítear comhéadan I / O, Modbus, Ethernet etc.

Tacaigh le naisc le róbait iolracha agus le trealamh seachtrach eile

Scáileán tadhaill ildaite méid mór

Gléas frith-imbhuailte cumraithe, a chosnaíonn lámh robot agus a laghdaíonn cur isteach

Soláthraíonn rialú tairiscint robot pleanáil cosán is fearr

Déanann na céadta málaí feidhm agus feidhmeanna ionsuite an ríomhchlárú a shimpliú

Trí chárta SD, tá sé áisiúil sonraí a chúltaca agus a chóipeáil

Positioner

head-tail double support positioner

Seasamh tacaíochta dúbailte Honyen Head-eireaball a úsáidtear chun workpiece a rothlú, comhoibriú le robot, suíomh maith a bhaint amach le haghaidh táthú agus feidhmíocht táthú maith a bhaint amach

Foinse Cumhachta Táthú

Welder

Megmeet Ehave cm 500h / 500 / 350 sraith ualach trom tionsclaíoch iomlán digiteach * meaisín táthú cliste CO2 / MAG / MMA

8. Suiteáil, Coimisiúnú agus Oiliúint

Sula seachadadh, déanfar an córas robot a chur le chéile agus a thástáil go hiomlán feidhmiúil inár gcuideachta.Déanfaidh an custaiméir a gcuid páirteanna a sheachadadh chuig ár gcuideachta le haghaidh táthú trialach agus réamhghlactha sula seachadadh.Le linn na réamh-ghlactha, cuirfear oiliúint theicniúil tosaigh ar oibreoirí Custaiméirí.

Cuirfear plean suiteála agus ceanglais theicniúla faoi bhráid an chustaiméara 15 lá roimh an suiteáil, agus déanfaidh an custaiméir ullmhúcháin tráthúil de réir na gceanglas.Seolfaidh ár gcuideachta innealtóirí chun suiteáil agus coimisiúnú córais a dhéanamh ar shuíomh an úsáideora.Faoi choinníoll go gcinntíonn an custaiméir go leor píosaí oibre coimisiúnaithe, ní rachaidh an t-am ó choimisiúnú cláir, oiliúint phearsanra go olltáirgeadh trialach thar 10 lá.Cuireann ár gcuideachta oiliúint ar úsáideoirí ríomhchlárú, oibriú agus cothabháil córais robot do chustaiméirí, agus ba cheart go mbeadh eolas bunúsach ríomhaire ag na hoiliúnaithe.

Le linn suiteála agus coimisiúnaithe, soláthróidh an custaiméir na huirlisí riachtanacha, mar shampla trealamh ardaithe, forklift, cáblaí, druil tionchair, etc., agus soláthróidh siad cúnamh sealadach le linn díluchtaithe agus suiteála.

Tá ár gcuideachta freagrach as treoir, suiteáil, coimisiúnú trealaimh agus oiliúint oibritheora.Tá ár gcuideachta freagrach as oiliúint cothabhála agus oibríochta.Déanfaidh an t-oibreoir an trealamh a oibriú agus a chothabháil ina n-aonar.Ábhar oiliúna: prionsabal struchtúr trealaimh, fabhtcheartaithe leictreacha coitianta, réamhrá ar threoracha bunúsacha ríomhchláraithe, scileanna ríomhchláraithe agus modhanna ríomhchláraithe páirteanna tipiciúla, tabhairt isteach agus réamhchúraimí an phainéil oibríochta trealaimh, cleachtas oibríochta trealaimh, etc.

9. Seiceáil agus glacadh

Déantar réamhghlacadh inár gcuideachta le rannpháirtíocht oibrithe ábhartha an dá pháirtí.Le linn na réamh-ghlactha, déanfar na píosaí oibre a thástáil de réir chruinneas an phíosa oibre a sholáthraíonn an custaiméir, Ní dhéanfar ach píosa oibre cáilithe a tháthú, agus eiseofar tuarascáil tástála réamhghlactha.Tar éis glacadh leis, déanfar an robot a sheachadadh.D'fhonn réamhghlacadh a áirithiú, cuirfear 3 phíosa oibre ar fáil le haghaidh táirgeadh gnáth.

10.Riachtanais Chomhshaoil

Ceanglais sábháilteachta: caithfidh gás agus páirteanna breise a úsáideann úsáideoirí cloí leis na caighdeáin náisiúnta ábhartha.

Socrófar foinse aeir lasmuigh, nach lú ná 15m ar shiúl ó dhóiteán, agus nach lú ná 15m ar shiúl ó ghás agus ocsaigin.Coinneoidh an t-aerfhoinse dea-choinníollacha aerála agus beidh sé in áit fhionnuar ar shiúl ón ngaoth.

Ní mór gach ciorcad gáis a sheiceáil sula n-úsáidtear robot.Má tá sceitheadh ​​aer ann, ní mór é a dheisiú chun a chinntiú nach bhfuil aon botún ann.

nuair a bhíonn an brú á choigeartú agus an sorcóir gáis á athrú, ní bheidh substaintí ola ar a lámha ag oibreoir.

taise comhthimpeallach: go ginearálta, is é 20% ~ 75% RH an taise comhthimpeallach (i gcás nach bhfuil comhdhlúthú ann);Gearrthéarmach (laistigh de mhí) níos lú ná 95% RH (ócáidí gan comhdhlúthú).

aer comhbhrúite: 4.5 ~ 6.0 kgf / cm2 (0.45-0.6mpa), ola scagaire agus uisce, ≥ 100L / min

Fondúireacht: Is é C25 an neart íosta coincréite, agus is é 400 mm tiús íosta an fhondúireacht

creathadh: coinnigh ar shiúl ón bhfoinse creathadh

soláthar cumhachta: glacann soláthar cumhachta gach trealaimh mhonaraithe leictrigh agus leictreonaigh 50Hz (± 1) agus 380V (± 10%) voltas AC trí phas chun bunchloch an tsoláthair chumhachta a chinntiú.

Seirbhísí ar an láthair arna soláthar ag custaiméirí:

na hullmhúcháin riachtanacha go léir roimh an seachadadh, mar shampla bunús, obair táthú riachtanach, uirlisí cúnta a shocrú, etc.

díluchtú agus iompar ag suíomh an chustaiméara.

11. Barántas agus seirbhís Tar éis díol

Is é 12 mhí an tréimhse bharánta maidir le foinse cumhachta táthú.

Is é 18 mí tréimhse bharántas an chomhlachta robot.

I gcás teip nó damáiste faoi ghnáthúsáid agus go bhfuil an trealamh laistigh den tréimhse bharánta, is féidir lenár gcuideachta páirteanna a dheisiú nó a athsholáthar saor in aisce EXW (seachas earraí inchaite, táirgí cothabhála, feadáin sábháilteachta, soilse táscaire agus earraí inchaite eile atá sainithe go speisialta ag ár gcuideachta).

Maidir le páirteanna leochaileacha gan bharántas, geallann ár gcuideachta saol seirbhíse gnáth agus praghas soláthair páirteanna leochaileacha, agus tá cainéal soláthair cobhsaí trealaimh ar feadh suas le cúig bliana ag an trealamh.

Lasmuigh den tréimhse bharánta, leanfaidh ár gcuideachta le seirbhís íoctha ar feadh an tsaoil a sholáthar agus tacaíocht theicniúil chuimsitheach agus gabhálais trealaimh riachtanacha a sholáthar.

12. Doiciméadúchán Ceangailte Seachadta

Líníochtaí suiteála: líníochtaí tógála bonn trealaimh agus líníochtaí suiteála trealaimh

◆ líníochtaí dearaidh: líníochtaí daingneáin agus trealaimh

◆ Lámhleabhar: lámhleabhar oibríochta trealaimh, lámhleabhar cothabhála agus lámhleabhar oibríochta robot

◆ gabhálais: liosta seachadta, deimhniú agus cárta bharántas.