Buneolas ar Róbait Thionsclaíoch – Buailfimid le Róbait Thionsclaíoch

1. An príomhchorp

Is é an príomh-innealra an bonn agus cur i bhfeidhm na meicníochta, lena n-áirítear an lámh, lámh, wrist agus lámh, ionann il-céim saoirse na meicniúil system.Industrial robots bhfuil 6 céim saoirse nó níos mó agus an wrist de ghnáth tá 1 go. 3 céimeanna saoirse gluaiseachta.

2. Córas tiomáint

Tá an córas tiomáint robot tionsclaíoch roinnte i hiodrálacha, aeroibrithe agus leictreacha trí chatagóir de réir an fhoinse cumhachta.Is féidir De réir riachtanais na dtrí shampla a chur le chéile freisin agus córas tiomáint cumaisc.Or tríd an crios sioncrónach, traein fearas, fearas agus meicníocht tarchurtha meicniúil eile a thiomáint indirectly.Tá an córas tiomáint gléas cumhachta agus meicníocht tarchurtha, a úsáidtear a chur i bhfeidhm an gníomh comhfhreagrach na meicníochta.Tá a saintréithe féin ag gach ceann de na trí chóras tiomána bunúsacha.Anois is é an príomhshrutha an córas tiomána leictreach.

3. Córas rialaithe

Is é an córas rialaithe robot inchinn an robot agus is é an príomhfhachtóir a chinneann feidhm agus feidhm an chórais rialaithe robot.The de réir ionchur an chláir chun an córas a thiomáint agus cur i bhfeidhm na gníomhaireachta chun an t-ordú a ghnóthú. comhartha, agus control.Is é príomhthasc na teicneolaíochta rialaithe robot tionsclaíoch ná raon gluaiseachta, posture agus trajectory robot tionsclaíoch a rialú sa spás oibre, agus tá tréithe an chláir shimplí, ionramháil roghchlár bogearraí, ag an am gníomhaíochta.It. comhéadan idirghníomhaithe fear-meaisín cairdiúil, oibriú ar líne go pras agus éasca le húsáid.

4. Córas braite

Tá sé comhdhéanta de mhodúl braiteoir inmheánach agus modúl braiteoir seachtrach chun faisnéis bhrí a fháil faoi staid an chomhshaoil ​​inmheánaigh agus sheachtraigh.

Braiteoirí inmheánacha: braiteoirí a úsáidtear chun staid an robot féin a bhrath (cosúil leis an Uillinn idir na hairm), braiteoirí den chuid is mó chun seasamh a bhrath agus Angle.Specific: braiteoir suímh, braiteoir suímh, braiteoir Uillinn agus mar sin de.

Braiteoirí seachtracha: braiteoirí a úsáidtear chun timpeallacht an róbait a bhrath (amhail rudaí a bhrath, an t-achar ó rudaí) agus coinníollacha (amhail a bhrath cibé an dtiteann na rudaí a rugtar). Braiteoirí sainiúla achair, braiteoirí amhairc, braiteoirí fórsa agus mar sin de.

Feabhsaítear caighdeáin shoghluaiseachta, praiticiúlacht agus intleacht na róbait trí úsáid a bhaint as córais chliste braite.Tá córais aireachtála daonna oirfidigh go róbaitiúil maidir le faisnéis ón domhan lasmuigh.I gcás roinnt faisnéise faoi phribhléid, áfach, tá braiteoirí níos éifeachtaí ná córais daonna.

5. Éifeacht deiridh

Éifeacht deiridh Cuid atá ceangailte le comhpháirt de láimhsitheoir, a úsáidtear go hiondúil chun rudaí a thuiscint, chun nascadh le meicníochtaí eile, agus an tasc riachtanach a chomhlíonadh. Go hiondúil ní dearadh nó díolann róbait thionsclaíocha críoch-éifeachtóirí.I bhformhór na gcásanna, soláthraíonn siad gripper simplí.Tá an éifeacht deiridh suite de ghnáth ar flange 6-ais an robot chun tascanna a chur i gcrích i dtimpeallacht ar leith, mar shampla táthú, péinteáil, gluing, agus láimhseáil páirteanna, a bhfuil tascanna nach mór a dhéanamh. a chomhlánú ag robots tionsclaíocha.