1. An príomhchorp
Is é an príomh-innealra an bonn agus cruthaíonn cur i bhfeidhm na meicníochta, lena n-áirítear an lámh, an lámh, an caol na láimhe agus an lámh, ilchéim saoirse an chórais mheicniúil. Bíonn 6 chéim saoirse nó níos mó ag róbait thionsclaíocha agus bíonn 1 go 3 chéim saoirse gluaiseachta ag an gcaol na láimhe de ghnáth.
2. Córas tiomána
Tá córas tiomána róbat tionsclaíoch roinnte ina thrí chatagóir hiodrálacha, aeroibrithe agus leictreach de réir an fhoinse cumhachta. De réir riachtanais na dtrí shampla, is féidir córas tiomána comhcheangailte agus cumaisc a úsáid freisin. Nó is féidir tiomáint indíreach a dhéanamh trí chrios sioncrónach, traein giaranna, giaranna agus meicníochtaí tarchurtha meicniúla eile. Tá gléas cumhachta agus meicníocht tarchurtha ag an gcóras tiomána, a úsáidtear chun gníomh comhfhreagrach na meicníochta a chur i bhfeidhm. Tá a shaintréithe féin ag gach ceann de na trí chóras tiomána bhunúsacha. Anois is é an príomhshruth ná an córas tiomána leictreach.
3. Córas rialaithe
Is é córas rialaithe an róbait inchinn an róbait agus an príomhfhachtóir a chinneann feidhm agus feidhm an róbait. Tiomáineann an córas rialaithe an córas de réir ionchur an chláir agus athchóiríonn sé comhartha an ordaithe agus an rialú. Is é príomhthasc theicneolaíocht rialaithe róbait thionsclaíoch raon gluaiseachta, staidiúir agus treo an róbait thionsclaíoch sa spás oibre, agus am gníomhaíochta a rialú. Tá tréithe simplí cláir, ionramháil roghchláir bogearraí, comhéadan idirghníomhaíochta fear-meaisín cairdiúil, oibriú pras ar líne agus éasca le húsáid aige.
4. Córas braistinte
Tá modúl braiteora inmheánach agus modúl braiteora seachtrach ann chun faisnéis bhríoch a fháil faoi staid an chomhshaoil inmheánaigh agus sheachtraigh.
Braiteoirí inmheánacha: braiteoirí a úsáidtear chun staid an róbait féin a bhrath (amhail an uillinn idir na hairm), den chuid is mó braiteoirí chun suíomh agus uillinn a bhrath. Sonrach: braiteoir suímh, braiteoir suímh, braiteoir uillinne agus mar sin de.
Braiteoirí seachtracha: braiteoirí a úsáidtear chun timpeallacht an róbait (amhail braiteadh réad, an fad ó réada) agus coinníollacha (amhail braiteadh an dtiteann na réada gafa) a bhrath. Braiteoirí achair shonracha, braiteoirí amhairc, braiteoirí fórsa agus mar sin de.
Feabhsaíonn úsáid córas braite cliste caighdeáin soghluaisteachta, praiticiúlachta agus intleachta robots. Tá córais bhraite daonna deaslámhach ó thaobh na róbataice de maidir le faisnéis ón domhan lasmuigh. Mar sin féin, i gcás roinnt faisnéise pribhléide, bíonn braiteoirí níos éifeachtaí ná córais dhaonna.
5. Éifeachtóir deiridh
Deireadh-éifeachtóir Cuid atá ceangailte le hailt ionramhálaí, a úsáidtear de ghnáth chun rudaí a ghabháil, ceangal le meicníochtaí eile, agus an tasc riachtanach a dhéanamh. De ghnáth, ní dhéanann róbónna tionsclaíocha deireadh-éifeachtóirí a dhearadh ná a dhíol. I bhformhór na gcásanna, soláthraíonn siad greimitheoir simplí. De ghnáth, bíonn an deireadh-éifeachtóir suite ar flainse 6-ais an róbait chun tascanna a chur i gcrích i dtimpeallacht ar leith, amhail táthú, péinteáil, gliú, agus láimhseáil páirteanna, ar tascanna iad a chaithfidh róbónna tionsclaíocha a chur i gcrích.
Am an phoist: 9 Lúnasa 2021
