Le dul chun cinn na sochaí, tá ré na huathoibrithe ag teacht níos gaire dúinn de réir a chéile, amhail teacht chun cinn robots táthúcháin i réimsí tionsclaíocha éagsúla, is féidir a rá gur chuir siad deireadh go hiomlán le saothar láimhe. Úsáidtear ár robot táthúcháin coitianta i dtáthú sciath gáis dé-ocsaíde carbóin, is iad na lochtanna táthúcháin sa phróiseas táthúcháin ná diall táthúcháin, imeall greim, porosity agus cineálacha eile, agus seo a leanas anailís shonrach:
1) D’fhéadfadh an diall táthúcháin a bheith mar thoradh ar shuíomh mícheart an táthúcháin nó ar an bhfadhb agus an tóirse táthúcháin á lorg. Ag an am seo, is gá a mheas go bhfuil an TCP (suíomh lárphointe an tóirse táthúcháin) cruinn, agus é a choigeartú. Má tharlaíonn sé seo go minic, is gá suíomh nialasach gach ais den róbat a sheiceáil agus an nialas a choigeartú arís.
2) D’fhéadfadh an greamú a bheith mar thoradh ar roghnú míchuí paraiméadair táthúcháin, uillinn an tóirse táthúcháin nó suíomh mícheart an tóirse táthúcháin. Is féidir an chumhacht a choigeartú go cuí chun na paraiméadair táthúcháin a athrú, dearcadh an tóirse táthúcháin agus suíomh coibhneasta an tóirse táthúcháin agus an phíosa oibre a choigeartú.
3) d’fhéadfadh drochchosaint gáis a bheith sa phoróiseacht, go bhfuil an bunphéint oibre ró-thiubh nó nach bhfuil an gás cosanta tirim go leor, agus is féidir an coigeartú comhfhreagrach a phróiseáil.
4) D’fhéadfadh an iomarca splancscáileáin a bheith mar thoradh ar roghnú míchuí paraiméadair táthúcháin, comhdhéanamh an gháis nó fad síneadh ró-fhada na sreinge táthúcháin. Is féidir an chumhacht a choigeartú go cuí chun paraiméadair táthúcháin a athrú, is féidir an comhréir gáis a choigeartú chun an cion den ghás measctha a choigeartú, agus is féidir suíomh coibhneasta an tóirse táthúcháin agus an phíosa oibre a choigeartú.
5) Cruthaítear poll stua ag deireadh an táthú tar éis fuaraithe, agus is féidir feidhm poll stua adhlactha a chur leis sa chéim oibre le linn an chlársceidealaithe chun é a líonadh.
Dara, lochtanna coitianta robot táthúcháin
1) Tá cnapán gunna ann. B’fhéidir gur mar gheall ar chlaonadh i dtionól an phíosa oibre nó nach bhfuil TCP an tóirse táthúcháin cruinn é, is féidir an tionól a sheiceáil nó TCP an tóirse táthúcháin a cheartú.
2) Locht stua, ní féidir an stua a thosú. B’fhéidir nach dteagmhaíonn an sreang táthúcháin leis an bpíosa oibre nó go bhfuil paraiméadair an phróisis róbheag, is féidir sreang a bheathú de láimh, an fad idir an tóirse táthúcháin agus an táthú a choigeartú, nó na paraiméadair phróisis a choigeartú i gceart.
3) Aláram monatóireachta gáis chosanta. Má tá locht ar an soláthar uisce fuaraithe nó gáis chosanta, seiceáil an píblíne uisce fuaraithe nó gáis chosanta.
Conclúid: Cé go n-úsáideann róbat táthúcháin i réimsí éagsúla chun éifeachtúlacht na hoibre a bhrostú, mura n-úsáidtear an róbat táthúcháin go maith, tá sé an-éasca sábháilteacht a bhaint amach saoil. Mar sin, ní mór dúinn a bheith ar an eolas faoi na lochtanna coitianta atá ag róbat táthúcháin, chun galair agus cosc a chur orthu a leigheas agus bearta sábháilteachta a chur i bhfeidhm.
Am an phoist: 12 Lúnasa 2021
