Cé mhéad róbat atá i monarcha gluaisteán?

Tá forbairt agus nuálaíocht leanúnach róbat tionsclaíocha tar éis riachtanais níos airde a chur chun cinn do chleachtóirí, agus tá an éagothroime idir soláthar agus éileamh tallann sa réimse seo ag éirí níos suntasaí.

Faoi láthair, is í an líne táirgthe róbat is iontaí ar domhan an líne táirgthe táthú uathoibríoch.

Cé mhéad duine atá fágtha sa mhonarcha gluaisteán a bhí plódaithe tráth tar éis blianta forbartha? Cé mhéad róbat tionsclaíoch atá i líne táirgthe gluaisteán?

Tionscal gluaisteán na Síne le breisluach tionsclaíoch bliantúil de $11.5 trilliún

Tá slabhra an tionscail ghluaisteán ar cheann de na cinn is faide san earnáil thionsclaíoch reatha, agus shroich breisluach thionscal na ngluaisteán sa tSín 11.5 trilliún yuan in 2019. Le linn na tréimhse céanna, ní raibh ach 15 trilliún yuan i mbreisluach an tionscail eastáit réadaigh, agus ba é 1.5 trilliún yuan breisluach tionsclaíoch mhargadh na bhfearas tí, atá gaolmhar go dlúth linn.

Leis an gcineál seo comparáide, is féidir leat tuiscint níos soiléire a fháil ar shlabhra ollmhór an tionscail ghluaisteán! Tá cleachtóirí tionsclaíocha ann fiú a deir nach bhfuil an iomarca ann maidir leis an ngluaisteán mar chloch choirnéil an tionscail náisiúnta, i ndáiríre!

I slabhra an tionscail ghluaisteán, is minic a thugaimid páirteanna uathoibríoch agus monarchana uathoibríoch isteach ar leithligh. Is minic a thugaimid gléasra innill ar mhonarcha gluaisteán freisin.

Áirítear le páirteanna gluaisteán leictreonaic gluaisteán, páirteanna istigh gluaisteán, suíocháin gluaisteán, painéil choirp gluaisteán, cadhnraí gluaisteán, rothaí gluaisteán, boinn gluaisteán, chomh maith le laghdaitheoir, giaranna tarchuir, inneall agus mar sin de, suas le na mílte comhpháirteanna. Is monaróirí páirteanna gluaisteán iad seo.

Mar sin, cad atá á tháirgeadh ag monaróirí bunaidh gluaisteán i ndáiríre? Déantar tástáil ar na monaróirí bunaidh gluaisteán (OEManna), a tháirgeann príomhstruchtúr an ghluaisteáin, chomh maith leis an tionól deiridh, a rolladh den líne táirgthe agus a sheachadadh chuig tomhaltóirí.

Tá ceardlanna feithicleach oEMS roinnte ina gceithre cheardlann den chuid is mó:

Ní mór dúinn sainmhíniú réasúnta a dhéanamh ar mhonarchana gluaisteán. Glacaimid le cumas táirgthe bliantúil 100,000 aonad mar an caighdeán do mhonarcha gluaisteán aonair, agus cuirimid teorainn le táirgeadh samhail amháin. Mar sin, féachaimis ar líon na róbat sna ceithre phríomhlíne táirgthe de chuid OEMS.

Is í an líne stampála sa phríomhghléasra innill an chéad cheardlann, agus nuair a shroicheann tú an gléasra gluaisteán, feicfidh tú go bhfuil an chéad cheardlann an-ard. Tá sé sin amhlaidh toisc gurb é an chéad cheardlann atá suiteáilte an meaisín pollta, tá an meaisín pollta féin sách mór, agus sách ard. De ghnáth, bíonn acmhainn gluaisteán i líne táirgthe 50,000 aonad/bliain, roghnófar an líne táirgthe preasa hiodrálach níos saoire, beagán mall, de ghnáth ní dhéanann luas an phreasa hiodrálaigh ach cúig huaire sa nóiméad, agus úsáideann roinnt déantúsóirí gluaisteán ardleibhéil nó éileamh bliantúil ar líne táirgthe gluaisteán timpeall 100,000, preas servo, is féidir le luas an phreasa servo 11-15 uair/nóiméad.

Tá cúig phreas amháin i líne phunchála. Is preas hiodrálach nó preas servo an chéad cheann a úsáidtear le haghaidh próiseas líníochta, agus is preasanna meicniúla nó preasanna servo na ceithre cinn dheireanacha (de ghnáth ní úsáideann ach úinéirí saibhre preasanna servo iomlána).

Is é príomhfheidhm an róbait sa líne pollta ná beathaithe. Tá an próiseas sách simplí, ach is í an luas tapa agus an chobhsaíocht ard atá sa deacracht. Chun oibriú cobhsaí na líne stampála a chinntiú, ag an am céanna, tá an méid idirghabhála láimhe íseal. Mura féidir oibriú cobhsaí, ní mór don phearsanra cothabhála a bheith ar fuireachas i bhfíor-am. Is briseadh seirbhíse é seo a chuirfidh fíneáil uair an chloig ar an líne táirgeachta. Dúirt díoltóirí trealaimh go ndúnfar an líne táirgeachta ar feadh uair an chloig agus go raibh fíneáil 600 air. Sin praghas na cobhsaíochta.

Ó thús go deireadh, tá sé róbat ann, agus de réir mhéid agus mheáchan struchtúr taobh an choirp, úsáidfidh siad 165kg den chuid is mó, agus réise láimhe de 2500-3000mm nó mar sin den róbat seacht n-ais.

Faoi ghnáthchoinníollacha, bíonn 5-6 líne pollta ag teastáil ó ghléasra O&M a bhfuil acmhainn táirgthe 100,000 aonad/bliain aige de réir páirteanna struchtúracha éagsúla má ghlactar le preas servo ard-deireadh.

Is é 30 líon na róbat i siopa stampála, gan áireamh úsáid róbat i stóráil páirteanna stampála coirp.

Ón líne pollta iomlán, níl aon ghá le daoine, is torann mór é an stampáil féin, agus is é an fachtóir riosca ná obair sách ard. Dá bhrí sin, tá níos mó ná 20 bliain caite ag stampáil painéal taobh gluaisteán chun uathoibriú iomlán a bhaint amach.

Tar éis stampáil na gcodanna clúdaigh taobh gluaisteán, ón gceardlann stampála go díreach isteach sa chorp i líne tionóil bán. Beidh stóras ag roinnt cuideachtaí gluaisteán tar éis páirteanna a stampáil, ní dhéanaimid plé mionsonraithe anseo. Deirimid go díreach go stampáiltear páirteanna amach sa líne táthúcháin.

Is í an líne táthúcháin an próiseas is casta agus an leibhéal uathoibrithe is airde i líne táirgthe na ngluaisteán ar fad. Ní áit nach bhfuil aon daoine ann atá sa líne, ach áit ar féidir le daoine seasamh.

Tá struchtúr iomlán an phróisis líne táthúcháin an-dlúth, lena n-áirítear táthú spota, táthú CO2, táthú graí, táthú dronnach, brú, gliú, coigeartú, rolladh, 8 bpróiseas san iomlán.

dianscaoileadh próiseas líne táthú gluaisteán

Déanann róbónna táthú, brú, píopaíocht agus dáileadh chorp iomlán an ghluaisteáin i mbán.

Áirítear leictreafóiréis, spraeáil dhá cheardlann sa líne táirgthe sciath. Tá taithí ag teastáil i bpéintéireacht, spraeáil péint datha, spraeáil vearnais trí nasc. Tá an phéint féin an-díobhálach don chorp daonna, mar sin is líne táirgthe gan fhoireann í an líne táirgthe sciath ar fad. Ó chéim uathoibrithe líne táirgthe aonair, is é an réadú bunúsach ná uathoibriú 100%. Is sa nasc meascadh péinte, agus i seirbhísí monatóireachta agus tacaíochta trealaimh ar an líne táirgthe atá an obair láimhe den chuid is mó.

Is í an líne tionóil deiridh an réimse leis an líon is mó daonchumhachta i monarchana gluaisteán faoi láthair. Mar gheall ar an líon mór páirteanna cóimeáilte agus 13 phróiseas, agus is gá go leor acu a thástáil, is í an leibhéal uathoibrithe is ísle i measc na gceithre phróiseas táirgthe.

Próiseas tionóil deiridh gluaisteán: tionól príomhúil taobh istigh — tionól chassis — tionól tánaisteach taobh istigh – coigeartú agus cigireacht CP7 — braiteadh suímh ceithre roth — braiteadh solais — tástáil sleamhnáin taobh — tástáil mol — báisteach — tástáil bóthair — tástáil anailíse gáis eireabaill –CP8– tráchtálú agus seachadadh feithiclí.

Úsáidtear sé róbat sé-ais den chuid is mó i suiteáil agus láimhseáil doirse. Tá an uimhir “N” mar gheall ar an neamhchinnteacht a eascraíonn as líon na róbat comhoibríocha atá ag dul isteach sa líne tionóil deiridh. Thosaigh go leor monaróirí gluaisteán, go háirithe brandaí eachtracha, amhail Audi, Benz agus brandaí eachtracha eile, ag úsáid róbat comhoibríocha chun comhoibriú le hoibrithe láimhe le haghaidh próiseas suiteála páirteanna inmheánacha agus leictreonaic feithicleach.

Mar gheall ar shábháilteacht níos airde, ach an praghas níos costasaí, úsáideann go leor fiontar cóimeáil shaorga den chuid is mó ó thaobh costais eacnamaíoch de. Dá bhrí sin, ní chomhairfimid líon na róbat comhoibríoch anseo.

Tá ardán aistrithe AGV, a chaithfidh an líne tionóil deiridh a úsáid, an-tábhachtach sa tionól. Úsáidfidh roinnt fiontar róbait AGV sa phróiseas stampála freisin, ach níl an líon chomh mór leis an líne tionóil deiridh. Anseo, ní dhéanaimid ach líon na róbat AGV sa líne tionóil deiridh a ríomh.

Achoimre: Tá 30 róbat sé-ais i gceardlann stampála agus 80 róbat sé-ais i gceardlann táthúcháin ag teastáil ó mhonarcha gluaisteán a bhfuil aschur bliantúil de 100,000 feithicil aici le haghaidh táthú stua, táthú spota, rolladh imeall, sciath gliú agus próisis eile. Úsáideann an líne sciath 32 róbat le haghaidh spraeála. Úsáideann an líne tionóil deiridh 28 róbat (lena n-áirítear AGVanna), rud a thugann líon iomlán na róbat go 170.