Le forbairt na teicneolaíochta róbat táthúcháin, thosaigh níos mó agus níos mó tionscal ag baint leasa as an táthú cliste, toisc go soláthraíonn sé teicneolaíocht chostéifeachtach do fhiontair chun faisnéis, faisnéis agus uathoibriú táirgí táthúcháin a bhaint amach. Sa tionscal trom, réitíonn stáisiún oibre táthúcháin róbat táthúcháin stua, a chomhtháthaíonn teicneolaíocht róbat, próiseas táthúcháin, dearadh meicniúil, teicneolaíocht braite, teicneolaíocht rialaithe uathoibríoch, agus córas MES agus disciplíní eile, an t-éileamh ar threalamh uathoibrithe próiseas táthúcháin i ndéantúsaíocht don tionscal den chuid is mó. Ar ndóigh, is cuma cén tionscal a mbainfear táthú cliste amach ann, is gnách go mbíonn sé doscartha ó shreang táthúcháin ardchaighdeáin, toisc go mbeidh tionchar mór ag cáilíocht na sreinge ar chobhsaíocht beathaithe sreinge sa phróiseas táthúcháin, cáilíocht an táthúcháin, etc.
1 comhdhéanamh róbat táthú stua
Tá róbat tionsclaíoch in-ríomhchláraithe, antrapamorfach, uilíoch, agus cliste, agus tá sé in úsáid go forleathan i mórán tionscal. Is féidir róbait thionsclaíocha a chomhcheangal le trealamh eile chun treoracha éagsúla feidhmchláir róbat a fhoirmiú, lena n-áirítear táthú, péinteáil, tionól, bailiú agus socrú (amhail pacáistiú, pailléidiú, agus SMT), cigireacht agus tástáil táirgí, etc.
Is éard atá i róbat táthú stua den chuid is mó trealamh táthú stua agus córas róbat. Tá an córas róbat comhdhéanta de chorp róbat agus caibinéad rialaithe (crua-earraí agus bogearraí táthú stua, etc.). Tá soláthar cumhachta táthú, meicníocht beathaithe sreinge, gunna táthú agus páirteanna eile sa trealamh táthú stua. Tá braiteoirí léasair nó radhairc agus córais rialaithe leictreacha feistithe le róbait níos cliste freisin. Taispeántar stáisiún oibre tipiciúil róbat táthú stua i bhFíor 1.
Feidhmchlár tipiciúil stáisiún oibre róbat táthú 2 stua
(1) Stáisiún oibre táthúcháin róbat simplí Is é an bealach is simplí chun stáisiún oibre róbat táthúcháin stua a úsáid ná róbat aonair, soláthar cumhachta táthúcháin aonair, gunna táthúcháin agus daingneán simplí. Is é an cineál seo stáisiún oibre táthúcháin róbat an ceann is bunúsaí, ach tá comhpháirteanna casta eile den líne táirgeachta táthúcháin róbat ann freisin. Taispeánann Fíor 2 stáisiún oibre róbat táthúcháin stua simplí. Is é róbat Fanuc an stáisiún oibre seo, arb é gníomhaitheoir an chórais stáisiún oibre iomláin é. Is é an comh-aireachta rialaithe lárionad inchinne an chórais róbat, atá freagrach as tarchur sonraí agus comharthaí an ghníomhaitheora agus a rialaíonn gluaiseacht an ghníomhaitheora. Is comhéadan daonna-ríomhaire é an gléas teagaisc, ar féidir leis an dífhabhtóir an clár a chur in eagar de réir riachtanais an táirge. Glacann an soláthar cumhachta táthúcháin táthaitheoir Lincoln, agus is féidir leis an róbat cumarsáid a dhéanamh leis an líonra Arclink, atá áisiúil le haghaidh tarchur comharthaí táthúcháin idir an róbat agus an táthaitheoir. Is cosán iomlán é an gunna táthúcháin TBI agus an meaisín táthúcháin, an sreang táthúcháin agus an uirlisí chun táthú píosa oibre a bhaint amach.
Trí stáisiúin oibre táthúcháin róbat a thógáil, is féidir roinnt táirgí tionsclaíocha simplí a tháthú go huathoibríoch. Chomh fada agus atá suíomh an táirge san uirlis suite go maith do tháirge áirithe, go ndéantar an clár teagaisc ar líne maidir le conair uaim táthúcháin, agus go gcuirtear paraiméadair phróisis an táirge sholadaithe isteach, is féidir leis an róbat tosú ag táthú uathoibríoch an táirge. Tá an táthú pláta trom leis an stáisiún oibre táthúcháin seo álainn i gcruth agus dea-chaighdeánach.
Tá an cineál seo stáisiún oibre táthúcháin róbat oiriúnach go háirithe do roinnt táthú píosaí beaga oibre, amhail pláta díreach, pláta cruinn agus píosaí oibre eile, inoiriúnaitheacht láidir, níos mó comhoiriúnachta; Mar sin féin, tá fadhb ann leis an gcineál seo stáisiún oibre: gach uair is gá na táirgí a luchtú agus a dhíluchtú de láimh, agus ní féidir na táirgí a chlampáil go huathoibríoch, rud a fhágann go dteipeann ar an stáisiún oibre táthúcháin róbat iomlán táthú lán-uathoibríoch a bhaint amach sa chiall fhíor.
Stáisiún oibre táthúcháin róbat táthúcháin chomh maith le trealamh bunúsach stáisiúin oibre táthúcháin shimplí, atá feistithe freisin le gléas rialaithe leictreach seachtrach, scáileán tadhaill ríomhaire, jig, córas suite léasair agus gléas bailithe deannaigh agus córas monatóireachta agus mar sin de, trí na comhpháirteanna seo chun stáisiún oibre róbat táthúcháin stua táthúcháin níos iomláine a thógáil, Glaoigh stáisiún oibre róbatach cliste air. Is é príomhshainmhíniú stáisiún oibre táthúcháin róbatach cliste ná a bheith in ann obair táthúcháin cineál áirithe píosa oibre a chríochnú go neamhspleách, agus gan aon phearsanra páirt a ghlacadh i gcoigeartú trealaimh, is é sin, an oibríocht gan fhoireann iarbhír a bhaint amach.
Am an phoist: 25 Márta 2022
