Éilíonn gearradh plasma robotic comhtháite níos mó ná tóirse ceangailte le deireadh an lámh robotic. Tá eolas ar an bpróiseas gearrtha plasma eochair.
Déanann déantúsóirí miotail ar fud an tionscail - i gceardlanna, innealra trom, longthógáil agus cruach struchtúrach - a ndícheall chun ionchais éilitheacha seachadta a chomhlíonadh agus ag sárú na gceanglas cáilíochta. ní éasca.
Is féidir go leor de na fadhbanna seo a rianú siar go dtí próisis láimhe atá fós le feiceáil sa tionscal, go háirithe nuair a dhéantar táirgí múnlaithe casta a mhonarú, mar shampla cláir coimeádáin thionsclaíocha, comhpháirteanna cruach struchtúracha cuartha, agus píopaí agus feadáin. Caitheann monaróirí go leor 25 go 50 faoin gcéad dá gcuid. am meaisínithe go marcáil láimhe, rialú cáilíochta, agus comhshó, nuair nach bhfuil an t-am gearrtha iarbhír (de ghnáth le gearrthóir oxyfuel láimhe nó plasma) ach 10 go 20 faoin gcéad.
Chomh maith leis an am a chaitear le próisis láimhe den sórt sin, déantar go leor de na ciorruithe seo timpeall ar shuíomhanna, toisí nó lamháltais ghné mícheart, a éilíonn oibríochtaí tánaisteacha fairsinge cosúil le meilt agus athoibriú, nó níos measa, Ábhair ar gá iad a scrapped.Many stores a thiomnú mar suas le 40% dá gcuid ama próiseála iomlán chuig an obair seo ar luach íseal agus dramhaíl.
Tá sé seo ar fad mar thoradh ar bhrú tionscal i dtreo uathoibriú.A siopa a uathoibriú oibríochtaí gearrtha tóirse láimhe le haghaidh codanna casta il-ais i bhfeidhm cille robotic plasma ghearradh agus, ní nach ionadh, chonaic gains.This ollmhór oibríocht a dhíchur leagan amach láimhe, agus post a thógfadh sé 5 daoine Is féidir 6 huaire a dhéanamh anois i díreach 18 nóiméad ag baint úsáide as róbat.
Cé go bhfuil na tairbhí soiléir, éilíonn cur i bhfeidhm gearradh plasma robotic níos mó ná díreach a cheannach robot agus tóirse plasma.Má tá tú ag smaoineamh ar ghearradh plasma robotic, a bheith cinnte a ghlacadh cur chuige iomlánaíoch agus breathnú ar an sruth luach iomlán. Ina theannta sin, ag obair le comhtháthóir córais atá oilte ag monaróir a thuigeann agus a thuigeann teicneolaíocht plasma agus na comhpháirteanna agus na próisis chórais is gá chun a chinntiú go ndéantar na ceanglais go léir a chomhtháthú i ndearadh na ceallraí.
Chomh maith leis sin a mheas na bogearraí, a bhfuil fhéadfaí a rá ar cheann de na comhpháirteanna is tábhachtaí d'aon plasma robotic gearradh system.Má tá tú infheistithe i gcóras agus na bogearraí ceachtar deacair a úsáid, éilíonn a lán saineolais a rith, nó a fhaigheann tú é. tógann sé go leor ama an robot a oiriúnú do ghearradh plasma agus an cosán gearrtha a mhúineadh, níl tú ach ag cur amú go leor airgid.
Cé go bhfuil bogearraí insamhalta róbatacha coitianta, úsáideann cealla gearrtha plasma robotic éifeachtacha bogearraí ríomhchláraithe róbatacha as líne a dhéanfaidh ríomhchlárú cosáin robot go huathoibríoch, chun imbhuailtí a aithint agus a chúiteamh, agus a chomhtháthóidh eolas próiseas gearrtha plasma. , éiríonn i bhfad níos éasca na hiarratais gearrtha plasma robotic is casta a uathoibriú.
Éilíonn cruthanna casta il-ais a ghearradh plasma céimseata tóirse uathúil.Cuir an geoiméadracht tóirse a úsáidtear in iarratas tipiciúil XY (féach Fíor 1) i bhfeidhm ar chruth casta, mar shampla ceann soitheach brú cuartha, agus méadóidh tú an dóchúlacht go dtarlóidh imbhuailtí. Ar an gcúis seo, is fearr tóirsí géar-uillinneacha (le dearadh “díreach”) do ghearradh cruth róbait.
Ní féidir gach cineál imbhuailte a sheachaint le flashlight géar-uillinn leis féin. Ní mór athruithe ar an airde gearrtha a bheith i gclár na bpáirteanna freisin (ie caithfidh imréiteach a bheith ag barr tóirse chuig an saothar) chun imbhuailtí a sheachaint (féach Fíor 2).
Le linn an phróisis ghearradh, sreabhann an gás plasma síos an comhlacht tóirse i dtreo vortex go dtí an tip tóirse. Ligeann an gníomh rothlach fórsa lártheifeacha a tharraingt cáithníní troma as an colún gáis go dtí an imeall an poll nozzle agus a chosnaíonn an tionól tóirse ó Tá teocht an plasma gar do 20,000 céim Celsius ag sreabhadh na leictreon te, agus tá cosaint ag teastáil ó na codanna copair den tóirse ag 1,100 céim Celsius. Inchaite, agus cuireann ciseal inslithe de cháithníní trom cosaint ar fáil.
Fíor 1. Tá comhlachtaí tóirse caighdeánach deartha le haghaidh gearradh miotail leatháin. Má úsáidtear an tóirse céanna i bhfeidhm il-ais méadaítear an seans go mbeidh imbhuailtí leis an bpíosa oibre.
Déanann an guairneán taobh amháin den ghearradh níos teo ná an taobh eile. Is gnách go gcuireann tóirsí le gás rothlach deiseal taobh te an ghearrtha ar thaobh na láimhe deise den stua (nuair a bhreathnaítear air ó thuas i dtreo an ghearrtha). oibríonn innealtóir próisis go crua chun an taobh maith den ghearradh a bharrfheabhsú agus glacann sé leis go mbeidh an taobh dona (ar chlé) scrap (féach Fíor 3).
Ní mór gnéithe inmheánacha a ghearradh i dtreo tuathalach, agus an taobh te den plasma ag déanamh gearrtha glan ar an taobh dheis (taobh imeall na coda). Ina áit sin, is gá imlíne na coda a ghearradh ar deiseal.Más rud é laghduithe tóirse sa treo mícheart, féadann sé barrchaolú mór a chruthú sa phróifíl gearrtha agus dríodar a mhéadú ar imeall na coda. Go bunúsach, tá “ciorruithe maithe” á gcur ar scrap agat.
Tabhair faoi deara go bhfuil faisnéis phróisis ionsuite ag an chuid is mó de na táblaí gearrtha painéil plasma sa rialtóir maidir le treo an ghearrtha stua. mar sin tá sé tábhachtach go mbeadh bogearraí cláir robot as líne a bhfuil eolas acu ar an bpróiseas plasma leabaithe.
Tá éifeacht dhíreach ag tairiscint tóirse a úsáidtear chun miotail pollta ar earraí inchaite a ghearradh plasma.Má pollann an tóirse plasma an leathán ag airde gearrtha (ró-ghar don phíosa oibre), is féidir le recoil an mhiotail leáite damáiste tapa a dhéanamh don sciath agus don soc. droch-chaighdeán gearrtha agus saol laghdaithe inchaite.
Arís, is annamh a tharlaíonn sé seo in iarratais ghearradh leathán miotail le droimneach, toisc go bhfuil an leibhéal ard saineolais tóirse ionsuite cheana féin ar an rialaitheoir. Brúnn an t-oibreoir an cnaipe chun tús a chur leis an t-ord pierce, a chuireann tús le sraith imeachtaí chun a chinntiú go airde pierce cuí. .
Gcéad dul síos, comhlíonann an tóirse nós imeachta airde-braite, de ghnáth ag baint úsáide as comhartha ohmic a bhrath an dromchla workpiece.Tar éis suíomh an pláta, tá an tóirse aistarraingthe ón pláta go dtí an airde aistrithe, a bhfuil an t-achar is fearr chun an stua plasma a aistriú. go dtí an workpiece.Nuair a bheidh an stua plasma aistriú, is féidir é a théamh go hiomlán.Ag an bpointe seo bogann an tóirse go dtí an airde Pierce, a bhfuil achar níos sábháilte ón workpiece agus níos faide ó blowback an ábhar leáite. Coinníonn an tóirse seo achar go dtí go dtéann an stua plasma isteach sa phláta go hiomlán. Nuair a bhíonn an mhoill pollta críochnaithe, bogann an tóirse síos i dtreo an phláta miotail agus tosaíonn sé ar an tairiscint ghearradh (féach Fíor 4).
Arís, tá an fhaisnéis seo go léir a tógadh de ghnáth isteach sa rialtóir plasma a úsáidtear le haghaidh gearradh bileog, nach bhfuil an rialtóir robot.Tá gearradh robot freisin sraith eile de chastacht.Piercing ag an airde mícheart dona go leor, ach nuair a ghearradh cruthanna il-ais, an tóirse. b'fhéidir nach bhfuil sé sa treo is fearr le haghaidh an workpiece agus tiús ábhar.Mura bhfuil an tóirse ingearach leis an dromchla miotail pollta sé, beidh sé deireadh suas a ghearradh tras-alt thicker ná mar is gá, wasting saol inchaite. sa treo mícheart is féidir an tionól tóirse a chur ró-ghar do dhromchla an phíosa oibre, ag nochtadh é chun blowback a leá agus ina chúis le teip roimh am (féach Fíor 5).
Smaoinigh ar iarratas gearrtha plasma robotic a bhaineann le lúbadh ceann soitheach brú.Cosúil le gearradh bileog, ba chóir an tóirse róbatach a chur ingearach leis an dromchla ábhar chun an trasghearradh is tanaí agus is féidir le haghaidh perforation a chinntiú. , úsáideann sé braite airde go dtí go n-aimsíonn sé dromchla an tsoithigh, tarraingíonn sé ar ais ansin feadh ais an tóirse chun airde a aistriú. Tar éis an stua a aistriú, tarraingítear an tóirse arís ar feadh ais an tóirse chun airde pollta, go sábháilte ar shiúl ó blowback (féach Fíor 6) .
Nuair a théann an mhoill pollta in éag, íslítear an tóirse go dtí an airde gearrtha. Nuair a bhíonn na comhrianta á bpróiseáil, déantar an tóirse a rothlú go dtí an treo gearrtha inmhianaithe ag an am céanna nó i gcéimeanna.Ag an bpointe seo, tosaíonn an t-ord gearrtha.
Tugtar córais overdetermined ar róbait. Dúirt sé sin, tá bealaí iomadúla aige chun an pointe céanna a bhaint amach. ceanglais maidir le gearradh plasma.
Cé go bhfuil athrú tagtha ar na crogaill múinte, níl roinnt tascanna oiriúnach ó dhúchas le haghaidh ríomhchlárú na crogall a mhúineadh - go háirithe tascanna a bhaineann le líon mór páirteanna measctha íseal-toirte. Ní tháirgeann róbónna nuair a mhúintear iad, agus féadfaidh an teagasc féin uaireanta a ghlacadh, nó fiú amháin. laethanta le haghaidh codanna casta.
Leabóidh bogearraí ríomhchláraithe róbat as líne atá deartha le modúil ghearrtha plasma an saineolas seo (féach Fíor 7). Áiríonn sé seo treo gearrtha gáis plasma, braiteadh airde tosaigh, seicheamhú pollta, agus leas iomlán a bhaint as luas gearrtha do phróisis tóirse agus plasma.
Figiúr 2. Tá tóirsí géara (“luaite”) níos oiriúnaí do ghearradh plasma robotic.Ach fiú leis na céimseataí tóirse seo, is fearr an airde gearrtha a mhéadú chun seans imbhuailtí a íoslaghdú.
Soláthraíonn na bogearraí an saineolas róbataic atá riachtanach chun córais róchinnte a ríomhchlárú. Déanann sé uathúlachtaí a bhainistiú, nó cásanna nach féidir leis an éifeacht deiridh róbait (sa chás seo, an tóirse plasma) an saothar a bhaint amach;teorainneacha comhpháirteacha;tras-thaisteal ;wrist rollover;imbhualadh a bhrath;aiseanna seachtracha;agus toolpath optimization.First, allmhairíonn an ríomhchláraitheoir an comhad CAD den chuid críochnaithe isteach i bogearraí ríomhchlárú robot as líne, ansin sainmhíníonn sé an imeall atá le gearradh, chomh maith leis an bpointe poll agus paraiméadair eile, ag cur san áireamh srianta imbhuailte agus raon.
Úsáideann cuid de na leaganacha is deireanaí de bhogearraí róbataice as líne ríomhchlárú tascbhunaithe as líne mar a thugtar air. Ligeann an modh seo do ríomhchláraitheoirí cosáin ghearrtha a ghiniúint go huathoibríoch agus próifílí iolracha a roghnú ag an am céanna. D'fhéadfadh an ríomhchláraitheoir roghnóir cosáin chiumhais a thaispeánann an cosán gearrtha agus an treo. , agus ansin roghnaigh na pointí tosaigh agus deiridh a athrú, chomh maith le treo agus claonadh an tóirse plasma.Tosaíonn ríomhchlárú go ginearálta (neamhspleách ar bhranda an lámh robotic nó an chórais plasma) agus fáltais chun múnla robot ar leith a chur san áireamh.
Is féidir leis an insamhalta mar thoradh air a chur san áireamh gach rud sa chill robotic, lena n-áirítear gnéithe cosúil le bacainní sábháilteachta, daingneáin, agus tóirsí plasma.It cuntas ansin le haghaidh aon earráidí agus imbhuailtí cinematic féideartha don oibreoir, ar féidir leo a cheartú ansin an fhadhb.Mar shampla, d'fhéadfadh go nochtfadh ionsamhlú fadhb imbhuailte idir dhá ghearradh dhifriúla i gceann soithigh brú.Bíonn gach incision ag airde difriúil ar feadh imlíne an chinn, mar sin caithfidh gluaiseacht tapa idir incisions an t-imréiteach riachtanach a chur san áireamh - mionsonra beag, a réiteach sula sroicheann an obair an t-urlár, rud a chabhraíonn deireadh a chur le tinneas cinn agus dramhaíl.
Mar gheall ar ghanntanas saothair leanúnach agus éileamh méadaitheach ó chustaiméirí, spreag níos mó déantúsóirí dul chuig gearradh plasma robotic. mar thoradh ar frustrachas.
Chomhtháthú eolas gearrtha plasma ón tús, agus rudaí change.With faisnéis phróiseas plasma, is féidir leis an robot rothlú agus bogadh mar is gá a dhéanamh ar an pollta is éifeachtaí, ag leathnú an saol inchaite.It laghduithe sa treo ceart agus ainlithe a sheachaint ar bith workpiece. agus iad ag leanúint cosán an uathoibrithe seo, baineann monaróirí luach saothair amach.
Tá an t-alt seo bunaithe ar “Airleacain i nGearradh Plasma Robotic 3D” a cuireadh i láthair ag comhdháil 2021 FABTECH.
Is í FABRICATOR príomh-iris tionscal foirmithe agus monaraithe miotail Mheiriceá Thuaidh. Soláthraíonn an iris nuacht, ailt theicniúla agus stair chásanna a chuireann ar chumas monaróirí a gcuid post a dhéanamh ar bhealach níos éifeachtaí.Tá Fabraiceoir ag freastal ar an tionscal ó 1970 i leith.
Le rochtain iomlán anois ar an eagrán digiteach de The FABRICATOR, rochtain éasca ar acmhainní luachmhara tionscail.
Tá an t-eagrán digiteach de The Tube & Pipe Journal inrochtana go hiomlán anois, ag soláthar rochtain éasca ar acmhainní tionscail luachmhara.
Bain sult as rochtain iomlán ar an eagrán digiteach de STAMPING Journal, a sholáthraíonn an dul chun cinn teicneolaíochta is déanaí, na cleachtais is fearr agus an nuacht tionscail don mhargadh stampála miotail.
Anois le rochtain iomlán ar an eagrán digiteach de The Fabricator en Español, rochtain éasca ar acmhainní tionscail luachmhar.
Am postála: Bealtaine-25-2022
