Tá greamaire róbait thionsclaíoch, ar a dtugtar an éifeachtóir deiridh freisin, suiteáilte ar lámh róbait thionsclaíoch chun greim a fháil ar an bpíosa oibre nó oibríochtaí a dhéanamh go díreach. Tá sé mar fheidhm aige an píosa oibre a chlampáil, a iompar agus a chur i riocht áirithe. Díreach mar a dhéanann an lámh mheicniúil aithris ar lámh an duine, déanann an greamaire deiridh aithris ar lámh an duine. Is ionann an lámh mheicniúil agus an greamaire deiridh agus ról na láimhe daonna go hiomlán.
I. Greamaitheoir foircinn choitinn
Lámh gan mhéara, amhail crúb comhthreomhar; Is féidir gur greamaire daonnach é, nó uirlis le haghaidh oibre gairmiúla, amhail gunna spraeála nó uirlis táthúcháin atá suite ar chaol na láimhe an róbait.
1. Cupán súchán folúis
Go ginearálta, déantar rudaí a ionsú trí rialú a dhéanamh ar an gcaidéal aeir. De réir na bhfoirmeacha éagsúla rudaí atá le greimniú, ba chóir go mbeadh dromchla na rudaí réidh, agus níor chóir go mbeadh siad ró-throm. Tá na cásanna úsáide teoranta, agus is gnách gurb é sin cumraíocht chaighdeánach na láimhe meicniúla.
2. Greamaitheoir bog
Tá aird mhór tarraingthe ag an lámh bhog atá deartha agus monaraithe le hábhair bhoga. Is féidir leis an lámh bhog éifeacht dífhoirmithe a bhaint amach trí ábhair sholúbtha a úsáid, agus is féidir léi an réad sprice a chlúdach go hoiriúnaitheach gan a chruth agus a mhéid cruinn a bheith ar eolas roimh ré. Táthar ag súil go réiteoidh sí fadhb an táirgthe uathoibríoch ar scála mór d’earraí neamhrialta agus leochaileacha.
3. Úsáidtear go coitianta sa tionscal — méara comhthreomhara
Rialú leictreach, struchtúr simplí, níos aibí, a úsáidtear go coitianta sa tionscal.
4. An todhchaí — Lámha deaslámhacha ilmhéaracha
Go ginearálta, is féidir an uillinn agus an neart a choigeartú go cruinn trí rialú leictreach chun greim a bhaint amach ar radhairc chasta. I gcomparáid leis an lámh dhocht thraidisiúnta, feabhsaíonn cur i bhfeidhm na láimhe ilchéime saoirse deaslámhacht agus cumas rialaithe na láimhe ilmhéaraí go mór.
De réir mar a imíonn an díbhinn déimeagrafach, tá taoide athsholáthair meaisíní ag teacht, agus tá an t-éileamh ar róbat ag méadú go mear. Mar an comhpháirtí is fearr do lámh mheicniúil, beidh forbairt thapa mar thoradh ar mhargadh baile an ghreim deiridh freisin.
II. Greamaitheoir eachtrach
1. Greamaitheoir bog
Difriúil ó ghreamaitheoirí meicniúla traidisiúnta, líontar greamaitheoirí boga le haer istigh agus úsáidtear ábhair leaisteacha lasmuigh, rud a fhéadann na deacrachtaí reatha a bhaineann le piocadh agus greim a fháil i réimse na róbat tionsclaíoch a réiteach. Is féidir é a úsáid i mbia, talmhaíocht, ceimiceáin laethúla, lóistíocht agus réimsí eile.
2, crúb greamaitheachta leictreastatach
Foirm uathúil crúba teanntáin, ag baint úsáide as prionsabal an ionsúcháin leictreastataigh. Tá a teanntáin ghreamaitheacha leictreacha solúbtha agus is féidir leo ábhair cosúil le leathar, mogalra agus snáithíní ilchodacha a chruachadh go héasca le cruinneas leordhóthanach chun snáithe gruaige a shealbhú.
3. Dhá mhéar aeroibrithe, trí mhéar
Cé go bhfuil máistreacht ag cuideachtaí eachtracha ar an bpríomhtheicneolaíocht ar an margadh, tá an cumas foghlama intíre an-láidir, cibé acu crúb leictreach nó crúb solúbtha atá ann, tá cuideachtaí intíre tar éis déanamh go maith sa réimse céanna, agus tá buntáistí níos mó ann ó thaobh costais de. Féachfaimid ar an gcaoi a bhfuil monaróirí intíre ag déanamh.
III. Greamaitheoir tí
Cumraíochtaí in-athchumraithe trí mhéar: Mar a thaispeántar sa dearadh seo a leanas, i gcomparáid le lámh róbait cúig mhéar, glactar le trí cheann chun greim a dhéanamh ar bhealach níos éifeachtaí. Is é bunphrionsabal na deaslámhachta ná gan aon chaillteanas ná damáiste, laghdaítear castacht na meicníochta agus an chórais rialaithe leictreachais go mór, is féidir fuineadh, greim, coinneáil, teanntán a bhaint amach le feasacht, is féidir an neart a choigeartú de réir rialacha greamaithe agus cruth neamhrialta an phíosa oibre, agus tá sé uilíoch go láidir. Tá an raon greamaithe ó chúpla milliméadar go 200 milliméadar, tá an meáchan níos lú ná 1kg, agus is féidir acmhainn ualaigh 5kg a bhaint amach.
Lámha deaslámhacha ilmhéaracha atá i ndán dúinn. Cé go n-úsáidtear iad i dtaighde saotharlainne anois, níor táirgeadh ar scála mór ná i dtionsclaíoch iad, ag an am céanna, tá an praghas costasach, ach is cosúil le lámh fear an táirge is gaire dóibh, tá níos mó saoirse acu, is féidir leo oiriúnú don timpeallacht chasta, is féidir leo tascanna iolracha a dhéanamh, tá comhtháthacht láidir acu, is féidir leo éagsúlacht chlaochluithe solúbtha a bhaint amach idir staid struchtúir, fuineadh, gearrthóg, greim a éagsúlú agus cumas oibríochta, agus tá raon feidhmeanna lámh an róbait níos mó ná na modhanna traidisiúnta.
Am an phoist: 10 Samhain 2021
