Tá gripper robot tionsclaíoch, ar a dtugtar an t-éifeachtóir deiridh, suiteáilte ar lámh robot tionsclaíoch chun an saothar a thuiscint nó chun oibríochtaí a dhéanamh go díreach.Tá an fheidhm aige an saotharphíosa a chlampáil, a iompar agus a chur go dtí suíomh áirithe.Díreach mar a dhéanann an lámh mheicniúil aithris ar lámh an duine, déanann an gripper deiridh aithris ar lámh an duine.Is ionann an lámh mheicniúil agus an gripper deiridh go hiomlán agus ról an lámh daonna.
I. gripper deiridh coitianta
Lámh gan mhéara, mar shampla claw comhthreomhar; Is féidir leis a bheith ina gripper humanoid, nó ina uirlis le haghaidh obair ghairmiúil, mar shampla gunna spraeála nó uirlis táthú suite ar chaol an róbait.
1. Cupán súchán folúis
Go ginearálta, déantar rudaí a ionsú trí rialú a dhéanamh ar an gcaidéal aeir.De réir na bhfoirmeacha éagsúla rudaí atá le tuiscint, ba chóir go mbeadh dromchla na rudaí réidh, agus níor chóir go mbeadh siad ró-throm.Tá na cásanna iarratais teoranta, arb é de ghnáth cumraíocht chaighdeánach an lámh mheicniúil.
2. Gripper bog
Tá aird leathan tarraingthe ar an lámh bog a dheartar agus a mhonaraítear le hábhair bhoga.Is féidir leis an lámh bog éifeacht dífhoirmithe a bhaint amach trí úsáid a bhaint as ábhair sholúbtha, agus féadann sé an sprioc réad a chlúdach go hoiriúnaitheach gan a fhios a chruth agus a mhéid cruinn roimh ré.Táthar ag súil go réiteoidh sé an fhadhb a bhaineann le táirgeadh uathoibríoch ar scála mór ar earraí neamhrialta agus leochaileacha.
3. Úsáidtear go coitianta i dtionscal - méara comhthreomhara
Rialú leictreach, struchtúr simplí, níos aibí, a úsáidtear go coitianta i dtionscal.
4. An todhchaí — Lámha deasa ilmhéara
Go ginearálta, is féidir an Uillinn agus an neart a choigeartú go cruinn trí rialú leictreach chun tuiscint radhairc casta a bhaint amach.I gcomparáid leis an lámh docht traidisiúnta, cuireann cur i bhfeidhm lámh ilchéime-saoirse go mór le deaslámhacht agus cumas rialaithe láimhe deaslámhach il-mhéar.
De réir mar a imíonn an díbhinn déimeagrafach, tá an taoide athsholáthair meaisín ag teacht, agus tá an t-éileamh ar robot ag ardú go tapa.Mar an comhpháirtí is fearr den lámh mheicniúil, beidh an margadh baile de ghreim deiridh ag teacht chun cinn freisin i bhforbairt mhear.
II.Cearrbhachas coigríche
1. Grianadóir bog
Difriúil ó ghreimirí meicniúla traidisiúnta, líontar grippers bog le haer taobh istigh agus úsáideann siad ábhair leaisteacha lasmuigh, ar féidir leo na deacrachtaí reatha a bhaineann le piocadh agus grabbing a réiteach i réimse na robots tionsclaíocha.Is féidir é a úsáid i mbia, sa talmhaíocht, sa cheimic laethúil, sa loighistic agus réimsí eile.
2, claw greamaitheacht leictreastatach
Foirm uathúil claw clampála, ag baint úsáide as prionsabal na asaithe leictreastatach.Tá a teanntáin ghreamaitheacha leictrithe solúbtha agus is féidir leo ábhair cosúil le leathar, mogalra agus snáithíní ilchodacha a chruachadh go héasca le cruinneas go leor chun snáithe na gruaige a shealbhú.
3. Aeroibrithe dhá mhéar, trí mhéar
Cé go bhfuil an teicneolaíocht is mó ar an margadh máistreacht ag cuideachtaí eachtracha, ach tá an cumas foghlama baile an-láidir, cibé an bhfuil sé claw leictreach nó claw solúbtha, tá cuideachtaí intíre déanta go maith sa réimse céanna, agus tá buntáistí níos mó i cost.Let's féach ar conas atá ag éirí le monaróirí baile.
III.Gripper baile
Cumraíocht in-athchumraithe trí mhéar: Mar a léirítear sa dearadh seo a leanas, i gcomparáid le cúig mhéar láimhe robot oirfidigh, glactha trí thagraíonn do grab cumraíocht modúlach in-athchumraithe níos éifeachtaí, is féidir in aon chaillteanas nó damáiste is é an bonn de deaslámhacht, a laghdú go mór an chastacht meicníocht agus córas rialaithe leictreach is féidir, a bhaint amach kneading, greim, a shealbhú, clamp, le feasacht, is féidir neart a choigeartú chun rialacha grab agus cruth neamhrialta an workpiece, uilíocht láidir, Grab raon ó cúpla milliméadar go 200 milliméadar, meáchan níos lú ná 1kg, ualach cumas 5kg.
Tá lámha il-fingerous dexterous an future.Although a úsáidtear anois i dtaighde saotharlainne, nach bhfuil ar scála mór a tháirgeadh agus a úsáid thionsclaíoch, ag an am céanna, tá an praghas costasach, ach an chuid is mó in aice leis an táirge ar láimh fear, tá. níos mó saoirse, is féidir le níos mó a chur in oiriúint don timpeallacht chasta, is féidir tascanna iolracha, comóntacht láidir, a bhaint amach ar éagsúlacht na claochlú solúbtha idir an stát struchtúr, kneading, gearrthóg, a shealbhú an éagsúlú tuiscint agus cumas oibríochta, níos faide ná na modhanna traidisiúnta níos móThe raon feidhmeanna na láimhe robot.
Am postála: Samhain-10-2021
