Is é robot tionsclaíoch bonneagar táirgí uathoibrithe tionsclaíocha, is cuid thábhachtach den robot é córas rialaithe servo.
Tá riachtanais mótair servo robots tionsclaíocha i bhfad níos airde ná páirteanna eile
Mar sin féin, do mhonaróirí robot agus d'úsáideoirí robot, tá sé i gcónaí tasc deacair córas rialaithe servo cuí a roghnú.I gcostas déantúsaíochta iomlán robots tionsclaíocha, tá costas an chórais rialaithe servo chomh hard le 70% (lena n-áirítear laghdaitheoir), agus níl a chomhlacht agus gabhálais gaolmhara ach níos lú ná 30%, mar sin is féidir a fheiceáil go bhfuil córas rialaithe servo mar chuid thábhachtach de rialú comhlacht robot agus rialú meicníochta tiomána a bhaint amach.
Ar an gcéad dul síos, tá gá le freagra tapa a bheith ag an mótar servo.Ba cheart go mbeadh an t-am mótair ó fháil an comhartha treorach go dtí an staid oibre riachtanach den teagasc a bheith gearr.Dá giorra am freagartha an chomhartha ordaithe, is airde íogaireacht an chórais servo leictreach, is amhlaidh is fearr an fheidhmíocht mearfhreagartha.Go ginearálta, úsáidtear méid tairiseach ama leictrimheicniúla an mhótair servo chun feidhmíocht freagra tapa an mhótair servo a léiriú.
Mar sin féin, do mhonaróirí robot agus d'úsáideoirí robot, tá sé i gcónaí tasc deacair córas rialaithe servo cuí a roghnú.I gcostas déantúsaíochta iomlán robots tionsclaíocha, tá costas an chórais rialaithe servo chomh hard le 70% (lena n-áirítear laghdaitheoir), agus níl a chomhlacht agus gabhálais gaolmhara ach níos lú ná 30%, mar sin is féidir a fheiceáil go bhfuil córas rialaithe servo mar chuid thábhachtach de rialú comhlacht robot agus rialú meicníochta tiomána a bhaint amach.
Ar an dara dul síos, tá an cóimheas táimhe chasmhóiminte tosaigh den mhótar servo mór.I gcás ualach tiomána, is gá go mbeadh chasmhóimint tosaigh mór agus nóiméad beag táimhe ag mótair servo an robot.
Ar deireadh, ba cheart go mbeadh leanúnachas agus líneacht na saintréithe rialaithe ag an mótar servo.Le hathrú an chomhartha rialaithe, is féidir luas an mhótair a athrú go leanúnach, agus uaireanta tá an luas comhréireach leis an comhartha rialaithe nó thart ar chomhréireach.
Ar ndóigh, chun cruth an robot a mheaitseáil, ní mór don mhótar servo a bheith beag i méid, mais agus méid aiseach. sheasamh arís agus arís eile ar an ró-ualach i ghearr ama.
mótair servo Yooheart le braiteoir cruinneas ard is féidir, a thabhairt go cruinn an t-aschur signals leictreach.Ag an am céanna, tá Yooheart robot na buntáistí a bhaineann le raon luais mór go leor agus láidir go leor cumas iompair íseal-luas, cumas freagartha tapa agus cumas láidir frith-chur isteach. , ionas go mbeidh gluaiseacht robot Yooheart go tapa, tá an cruinneas suímh ard, gníomh beacht a chur i gcrích.
Am postála: Bealtaine-12-2022
