Is é róbat tionsclaíoch bonneagar táirgí uathoibrithe tionsclaíocha, agus is cuid thábhachtach den róbat córas rialaithe servo.
Tá riachtanais mhótair servo robots tionsclaíocha i bhfad níos airde ná páirteanna eile
Mar sin féin, is tasc deacair i gcónaí é córas rialaithe servo cuí a roghnú do mhonaróirí agus d’úsáideoirí robot. I gcostas iomlán monaraíochta robots tionsclaíocha, tá costas an chórais rialaithe servo chomh hard le 70% (lena n-áirítear an laghdaitheoir), agus níl ach níos lú ná 30% dá chorp agus dá ghabhálais ghaolmhara, mar sin is léir gur cuid thábhachtach de rialú coirp robot agus rialú meicníochta tiomána é an córas rialaithe servo.
Ar an gcéad dul síos, ní mór don mhótar servo freagairt thapa a bheith aige. Ba chóir go mbeadh an t-am a thógann an mótar ó fháil an chomhartha treorach go dtí go gcríochnaíonn sé an staid oibre riachtanach den treoir gearr. Dá giorra an t-am freagartha don chomhartha ordaithe, dá airde íogaireacht an chórais servo leictreach, is amhlaidh is fearr an fheidhmíocht freagartha thapa. Go ginearálta, úsáidtear méid tairiseach ama leictrimheicniúil an mhótair servo chun feidhmíocht freagartha thapa an mhótair servo a léiriú.
Mar sin féin, is tasc deacair i gcónaí é córas rialaithe servo cuí a roghnú do mhonaróirí agus d’úsáideoirí robot. I gcostas iomlán monaraíochta robots tionsclaíocha, tá costas an chórais rialaithe servo chomh hard le 70% (lena n-áirítear an laghdaitheoir), agus níl ach níos lú ná 30% dá chorp agus dá ghabhálais ghaolmhara, mar sin is léir gur cuid thábhachtach de rialú coirp robot agus rialú meicníochta tiomána é an córas rialaithe servo.
Ar an dara dul síos, tá cóimheas táimhe chasmhóiminte tosaigh an mhótair servo mór. I gcás ualaigh tiomána, ní mór chasmhóimint tosaigh mór agus nóiméad táimhe beag a bheith ag mótar servo an róbait.
Ar deireadh, ba cheart go mbeadh leanúnachas agus líneacht na saintréithe rialaithe ag an mótar servo. Le hathrú an chomhartha rialaithe, is féidir le luas an mhótair athrú go leanúnach, agus uaireanta bíonn an luas comhréireach leis an gcomhartha rialaithe nó beagnach comhréireach.
Ar ndóigh, chun cruth an róbait a mheaitseáil, ní mór don mhótar servo a bheith beag i méid, i mais agus i méid aiseach. Chomh maith leis sin, is féidir leis seasamh in aghaidh dálaí oibriúcháin crua, is féidir leis oibríochtaí dearfacha agus diúltacha agus luasghéaraithe agus luasmhoillithe an-mhinic a dhéanamh, agus is féidir leis seasamh in aghaidh ró-ualaigh arís agus arís eile i mbeagán ama.
Is féidir le mótar servo Yooheart le braiteoir ardchruinnis aschur comharthaí leictreacha a thabhairt go cruinn. Ag an am céanna, tá buntáistí ag baint le raon luais mór go leor agus cumas iompair ísealluais láidir go leor, cumas freagartha tapa agus cumas láidir frith-chur isteach, ionas go mbeidh gluaiseacht tapa ag róbat Yooheart, go mbeidh cruinneas an tsuímh ard, agus go mbeidh gníomh beacht á fhorghníomhú aige.
Am an phoist: 12 Bealtaine 2022
