Cad is róbat tionsclaíoch ann? Cad as a bhfuil sé déanta? Conas a ghluaiseann sé? Conas a rialaíonn tú é? Cad a dhéanann sé?
B’fhéidir go bhfuil tú lán ceisteanna faoi thionscal na róbat tionsclaíoch. Is féidir leis na 9 bpointe eolais seo cabhrú leat tuiscint bhunúsach ar róbat tionsclaíoch a bhunú go tapa.
1. Cad is róbat tionsclaíoch ann?
Is meaisín é róbat a bhfuil níos mó céimeanna saoirse aige i spás tríthoiseach agus is féidir leis go leor gníomhartha agus feidhmeanna antrapamorfacha a bhaint amach, agus úsáidtear an róbat tionsclaíoch i dtáirgeadh tionsclaíoch róbat. Is iad a shaintréithe ná in-ríomhchláraithe, antrapamorfach, uilíoch, agus meicitreonaic.
2. Cad iad na córais atá ag róbait thionsclaíocha? Cad a dhéanann eAch cad a dhéanann tú?
Córas tiomána: An tarchur a chuireann an róbat ag obair.
Córas struchtúir meicniúil: córas meicniúil ilchéime saoirse atá comhdhéanta de fhiúsalag, lámh, agus uirlis ag ceann ionramhálaí.
Córas braite: Tá modúl braiteora inmheánach agus modúl braiteora seachtrach ann chun faisnéis a fháil faoi stádas an chomhshaoil inmheánaigh agus sheachtraigh.
Córas idirghníomhach róbat-timpeallacht: An córas a bhaineann amach an idirghníomhaíocht agus an comhordú idir róbait thionsclaíocha agus an trealamh sa timpeallacht sheachtrach.
Córas idirghníomhaíochta daonna-meaisín: bíonn an t-oibreoir páirteach i rialú róbat agus i ngléas teagmhála róbat.
Córas rialaithe: De réir chlár treoracha oibríochta an róbait agus an chomhartha aiseolais ón braiteoir chun meicníocht feidhmiúcháin an róbait a rialú chun an ghluaiseacht agus an fheidhm shonraithe a chomhlánú.
3. Cad is brí le saoirse róbat?
Tagraíonn an céim saoirse do líon na ngluaiseachtaí ais chomhordanáideacha neamhspleácha den róbat, agus níor cheart go n-áireofaí céim saoirse oscailte agus dúnta na crúba láimhe (uirlis deiridh). I spás tríthoiseach, tá sé chéim saoirse ag teastáil chun suíomh agus dearcadh réada a chur síos, tá trí chéim saoirse ag teastáil le haghaidh oibríochta suímh (coim, gualainn, agus uillinn), agus trí chéim saoirse le haghaidh oibríochta dearcadh (claonta, luascadh agus rolladh).
Déantar róbónna tionsclaíocha a dhearadh de réir a gcuspóra agus féadfaidh siad a bheith níos lú ná nó níos mó ná sé chéim saoirse.
4. Cad iad na príomhpharaiméadair atá i gceist i róbónna tionsclaíocha?
Céimeanna saoirse, cruinneas suímh arís agus arís eile, raon oibre, uasluas oibre, agus acmhainn iompair.
5. Cad iad feidhmeanna an fhiúsálaig agus an lámh? Cad ba chóir dúinn aird a thabhairt air?
Is cuid den lámh tacaíochta é an fhiúsáil, a thuigeann gluaiseacht ardaithe agus claonta de ghnáth. Ba chóir go mbeadh dearadh an fhiúsáil le dolúbthacht agus cobhsaíocht leordhóthanach; ba chóir go mbeadh an ghluaiseacht solúbtha, níor chóir go mbeadh fad an mhuinchille treorach don ghluaiseacht ardaithe ró-ghearr, chun feiniméan greamaithe a sheachaint, go ginearálta, ba chóir go mbeadh gléas treorach ann; ba chóir go mbeadh leagan amach struchtúir na láimhe réasúnta chun ualach statach agus dinimiciúil na láimhe agus an phíosa oibre a sheasamh, go háirithe nuair a bhíonn fórsa táimhe mór mar thoradh ar ghluaiseacht ardluais, rud a chruthaíonn tionchar, agus a théann i bhfeidhm ar chruinneas an tsuímh.
Agus an lámh á dearadh, ba cheart aird a thabhairt ar riachtanais ard-dhianachta, stiúradh maith, meáchan éadrom, gluaiseacht réidh, agus cruinneas ardshuímh. Ba cheart córais tarchurtha eile a bheith chomh gearr agus is féidir chun cruinneas agus éifeachtúlacht tarchurtha a fheabhsú; Ba cheart leagan amach gach comhpháirte a bheith réasúnta, agus ba cheart go mbeadh an oibriú agus an cothabháil áisiúil; Faoi chúinsí speisialta, ba cheart éifeacht radaíochta teirmeach a mheas i dtimpeallacht ardteochta agus ba cheart an chosaint creimeadh a mheas i dtimpeallacht chreimneach. Ba cheart rialú círéibe a mheas i dtimpeallacht chontúirteach.
6. Cad é príomhfheidhm an chéim saoirse ar an láimh?
Is é an rud is mó a bhaineann le céim na saoirse sa chaol na láimhe ná an dearcadh atá ag teastáil ón lámh a bhaint amach. Chun go mbeidh an lámh in ann a bheith in aon treo den spás, is féidir leis an chaol na láimhe rothlú na dtrí ais chomhordanáideacha X, Y, agus Z sa spás a bhaint amach. Is é sin le rá, tá trí chéim saoirse aici, claonadh fillte, agus diall.
7. Feidhmeanna agus tréithe uirlisí deiridh an róbait
Is comhpháirt í lámh róbatach a úsáidtear chun píosa oibre nó uirlis a shealbhú. Is comhpháirt ar leith í a bhféadfadh crúb nó uirlis speisialta a bheith inti.
8. De réir phrionsabal an teanntáin, cé na cineálacha uirlisí deiridh atá roinnte ina chéile? Cad iad na foirmeacha sonracha atá san áireamh?
De réir phrionsabal an chlampála, roinntear an lámh chlampála deiridh ina dhá chatagóir: áirítear leis an rang clampála cineál tacaíochta inmheánaí, cineál clampála seachtrach, cineál clampála aistriúcháin sheachtraigh, cineál crúca, agus cineál earraigh; áirítear leis an rang ionsúcháin an cineál súchán maighnéadach agus an cineál súchán aeir.
9. An difríocht idir tarchur hiodrálach agus aeroibrithe i bhfeidhmíocht oibriúcháin, feidhmíocht tarchurtha, agus feidhmíocht rialaithe?
Cumhacht oibriúcháin. Is féidir le hiodrálacha gluaiseacht líneach agus fórsa rothlach den scoth a fháil, meáchan 1000 go 8000N a ghabháil; Is féidir leis an mbrú aeir fórsa gluaiseachta líneach agus fórsa rothlach beag a fháil, agus tá an meáchan ghabhála níos lú ná 300N.
Feidhmíocht tarchuir. Tá an comhbhrúiteacht hiodrálach beag, réidh agus gan aon tionchar, agus go bunúsach níl aon mhoill sa tarchur, rud a léiríonn luas gluaiseachta íogair suas le 2m/s; Tá slaodacht an aeir chomhbhrúite brú beag, tá an caillteanas píblíne beag, tá an ráta sreafa mór, tá an luas ard, ach tá an chobhsaíocht lag ag luas ard, tá an tionchar tromchúiseach. De ghnáth, is é 50 go 500mm/s an sorcóir.
Feidhmíocht rialaithe. Is furasta brú agus sreabhadh hiodrálach a rialú, rialáil luas gan chéim trí rialáil; Níl sé éasca brú íseal a rialú, tá sé deacair é a aimsiú go cruinn, agus ní dhéanann sé rialú servo i gcoitinne.
Am an phoist: 7 Nollaig 2022
