Féadfaidh an diall táthú a bheith mar gheall ar an gcuid mícheart den táthú robot nó go bhfuil fadhb ag an meaisín táthú.Ag an am seo, is gá a mheas an bhfuil an TCP (pointe suite meaisín táthú) den robot táthú cruinn, agus é a choigeartú i ngnéithe éagsúla;má tharlaíonn a leithéid de rud go minic Seiceáil suíomh nialasach gach ais den robot, agus coigeartaigh an nialas arís.
D'fhéadfadh comhéadan mícheart a bheith mar gheall ar phríomh-pharaiméadair mícheart táthú leictreachais agus seasamh mícheart meaisín táthú.Is féidir cumhacht aschuir an robot táthú a choigeartú go cuí chun na príomh-pharaiméadair táthú agus táthú leictreacha a athrú, agus is féidir seasamh an mheaisín táthú agus seasamh coibhneasta an mheaisín táthú agus na gcodanna cruach a choigeartú.
D'fhéadfadh go mbeadh droch-chothabháil gáis, cóta ró-tiubh páirteanna cruach nó gás cosanta neamhleor, mar thoradh ar phiocháin, ar féidir iad a réiteach trí choigeartú coibhneasta a dhéanamh.
D'fhéadfadh go mbeadh splancadh iomarcach mar gheall ar phríomh-pharaiméadair mícheart táthú leictreacha, gás il-chomhpháirt nó sreang táthú ró-fhada.Is féidir an chumhacht aschuir a choigeartú go cuí chun príomh-pharaiméadair an táthú leictreachais a athrú, an ionstraim ullmhúcháin gáis a choigeartú chun an cion den ghás measctha a choigeartú, agus an meaisín táthú a choigeartú.Codanna cruach os coinne.
Am poist: Apr-06-2022
