Más trealamh táthúcháin gníomhach neamhspleách é an róbat táthúcháin, ansin is sraith iomlán aonad é stáisiún oibre an róbat táthúcháin atá déanta as aonaid éagsúla, ag soláthar feidhmeanna foirfe chun oibríocht táthúcháin a bhaint amach. Tabharfaidh an méid seo a leanas ó Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. tuiscint duit ar fhoirmiú páirteanna stáisiún oibre róbat táthúcháin ar dtús.
Ar an gcéad dul síos, ar ndóigh, tá aonad lárnach an róbait táthúcháin, an róbat táthúcháin aonair, comhdhéanta de bhosca teagaisc, pláta rialaithe, corp an róbait agus trealamh beathaithe sreinge gníomhach, soláthar cumhachta táthúcháin agus páirteanna eile. Is féidir rialú leanúnach riain agus rialú pointe a bhaint amach faoi rialú ríomhaire.
Ina theannta sin, is féidir feidhm an idirshuímh líneach agus an idirshuímh stua a úsáid chun an táthú spáis atá comhdhéanta de línte díreacha agus stua a tháthú, rud atá an-láidir. Tá dhá chineál oibríochta táthú cuaille leá agus oibríochta táthú cuaille neamh-leá ag an róbat táthú, rud nach féidir leis ach oibríocht táthú a dhéanamh ar feadh i bhfad, ach a chinntíonn ard-tháirgiúlacht, ardcháilíocht agus ardchobhsaíocht oibríochta táthú freisin.
Is é an dara ceann an t-aonad cumhachta agus an t-aonad gunna táthúcháin, agus is iad seo bunoibríocht stáisiún oibre an róbait táthúcháin; Mar aon leis an aonad seafta seachtrach nó an tábla táthúcháin, amhail sleamhnán siúil servo, suíomh servo, tábla seasta, suíomh aeir, tábla rothlach agus modhanna eile, chun freastal ar dhálaí oibre éagsúla. Baineann stáisiún oibre uathoibrithe agus speisialtacht uathoibrithe le ré na fiontraíochta ar chostas íseal déantúsaíochta cliste. Cuimsíonn róbat táthúcháin dhá chuid den chuid is mó: an róbat agus an trealamh táthúcháin. Tá corp an róbait agus an comh-aireachta rialaithe (crua-earraí agus bogearraí) sa róbat. Agus tá trealamh táthúcháin, táthú stua agus táthú spota, mar shampla, comhdhéanta de sholáthar cumhachta táthúcháin, (lena n-áirítear a chóras rialaithe), meaisín beathaithe sreinge (táthú stua), gunna táthúcháin (clamp) agus páirteanna eile. Ba chóir go mbeadh córas braite ag an róbat cliste freisin, amhail braiteoir léasair nó ceamara agus a fheiste rialaithe.
Seasann A agus B do chomhdhéanamh bunúsach róbat táthúcháin stua agus róbat táthúcháin spota. Róbat uilíoch Is féidir leat an róbat a threorú go díreach trí theanga chláir QBASIC, líníocht, matamaitic, tine, labirint, peil, cluichí, agus is féidir leat an róbat a threorú chun ceol álainn a sheinm freisin, agus go leor rudaí is mian leat a dhéanamh a dhéanamh.
Ina theannta sin, is iad stáisiún oibre agus aonad daingneáin róbat táthúcháin, a úsáidtear chun an píosa oibre a shocrú, daingneáin rialaithe leictreonacha lánghníomhacha, daingneáin aeroibrithe comhla láimhe, daingneáin láimhe, etc. a úsáidtear go coitianta; tá an t-aonad struchtúr gléas freagrach as stáisiún oibre róbat táthúcháin láidir agus cobhsaí, le bonn róbat nó pláta bun mór soghluaiste áisiúil.
Ina theannta sin, an t-aonad rialaithe leictreach atá déanta as rialú leictreach PLC, tábla rialaithe oibríochta, bosca cnaipe tosaithe, srl.; Aonad cosanta árachais; Stáisiún imréitigh gunna gníomhach; Is cuid riachtanach den stáisiún oibre róbat táthúcháin an seomra oibre árachais freisin.
Tá róbónna táthúcháin thionsclaíocha curtha in úsáid i ngach réimse den saol, ní hamháin gur féidir cáilíocht an táthúcháin a chur chun cinn go leibhéal níos airde, ach is féidir leo an fhoireann a shaoradh ón timpeallacht oibre gharbh, agus le chéile feabhas a chur ar an gcumhacht táirgthe. Is éard atá i róbat táthúcháin den chuid is mó ná dhá chuid: an róbat agus an trealamh táthúcháin. Tá corp an róbait agus an comh-aireachta rialaithe (crua-earraí agus bogearraí) sa róbat. Agus tá trealamh táthúcháin, táthú stua agus táthú spota, mar shampla, comhdhéanta de sholáthar cumhachta táthúcháin, (lena n-áirítear a chóras rialaithe), meaisín beathaithe sreinge (táthú stua), gunna táthúcháin (clamp) agus páirteanna eile. Ba chóir go mbeadh córas braite ag an róbat cliste freisin, amhail braiteoir léasair nó ceamara agus a fheiste rialaithe.
Seasann A agus B do chomhdhéanamh bunúsach róbat táthúcháin stua agus róbat táthúcháin spota. Is féidir le róbat luchtaithe agus díluchtaithe freastal ar riachtanais na "buille próiseála tapa/mais", "costas saothair a shábháil", "éifeachtúlacht táirgthe a fheabhsú" agus riachtanais eile, agus is rogha iontach é do níos mó agus níos mó monarchana. Is é an eochair do seo go léir ná an chaoi a ndéanaimid scagadh ceart ar róbait táthúcháin thionsclaíocha.
Ar an gcéad dul síos, de réir an spáis oibre atá ag teastáil ón táthú, chun breithiúnas a thabhairt ar an spás oibre a shroicheann an róbat táthú tionsclaíoch, tá an spás oibre níos mó ná an spás oibre roimhe sin, toisc go gcinntear an spás oibre roimhe sin de réir shuíomh an chomhpháirteach sádrála agus líon iarbhír na n-alt sádrála, agus go bhfuil dlúth-theagmháil eatarthu.
Ar an dara dul síos, mar róbat táthúcháin tionsclaíoch, bíonn a luas táthúcháin spota ag teacht le luas na líne táirgeachta. Chun an caighdeán seo a bhaint amach, ba cheart an t-am oibríochta aonphointe a mheas de réir luas na líne táirgeachta agus líon na n-alt sádrála, agus ní mór am táthúcháin aonphointe láimhe an róbait a bheith níos lú ná an luach seo.
Agus róbait táthúcháin thionsclaíocha á roghnú, beidh tionchar aige seo freisin ar roghnú greamairí táthúcháin. San am atá thart, roghnaíodh iad de réir chruth, éagsúlacht agus suíomh táthúcháin an phíosa oibre. Roghnaítear greamairí táthúcháin C-chruthach le haghaidh táthúcháin ingearacha agus beagnach ingearacha, agus roghnaítear greamairí táthúcháin K-chruthach le haghaidh táthúcháin claonta cothrománacha agus cothrománacha.
Nuair is gá roinnt róbat táthúcháin tionsclaíocha a roghnú, ba cheart staidéar a dhéanamh ar cheart cineálacha éagsúla a roghnú, agus fadhbanna eile a bheith ann maidir le meaisín táthúcháin ilphointe agus róbat comhordanáidí cairtéiseacha simplí. Nuair a bhíonn an t-eatramh idir lámha an róbait beag, ba cheart aird a thabhairt ar shocrú sheicheamh na ngluaiseachtaí, agus is féidir é sin a sheachaint trí rialú grúpa nó idirghlasáil.
I ngnéithe eile, ba cheart dúinn iarracht a dhéanamh róbait táthúcháin thionsclaíocha a roghnú a bhfuil cumas cuimhne mór, feidhm teagaisc iomlán agus cruinneas rialaithe ard acu. Ar an mbealach seo, cibé acu cáilíocht táthúcháin, sochair eacnamaíocha, sochair shóisialta agus gnéithe eile atá i gceist, bainfear amach an staid atá ag teastáil.
Am an phoist: 16 Lúnasa 2021
