Is éard atá i gcóbot, nó róbat comhoibríoch, náróbat atá beartaithe le haghaidh díreachidirghníomhaíocht robot daonnalaistigh de spás comhroinnte, nó in áit a bhfuil daoine agus róbónna gar dá chéile. Tá feidhmchláir chomhbheartaithe i gcodarsnacht leis na feidhmeanna traidisiúntaróbat tionsclaíochfeidhmchláir ina bhfuil róbónna scartha ó theagmháil dhaonna. D’fhéadfadh sábháilteacht chomh-róbait a bheith ag brath ar ábhair thógála éadroma, imill chruinne, agus teorannú dúchasach ar luas agus fórsa, nó ar braiteoirí agus bogearraí a chinntíonn iompar sábháilte.
Chun modhanna sábháilteachta a chinneadh le haghaidh feidhmchláir chomhoibritheacha idir duine agus meaisín, ghlac ISO/TC 184/SC2 WG3 leis an gcoimisiún agus d’ullmhaigh sé sonraíocht theicniúil ISO/TS 15066 “Róbónna agus Trealamh Róbataice — Róbónna Tionsclaíocha Comhoibríocha”. Dá bhrí sin, chun bheith ina róbat comhoibríoch, ní mór dó ceanglais sábháilteachta ISO/TS 15066 a chomhlíonadh.
Ar dtús, stopann monatóireacht ar leibhéal slándála. Nuair a théann duine isteach sa limistéar tástála, ní mór don róbat stop a chur le hobair. Is é an dara ceann treoir láimhe. Ní féidir leis an róbat comhoibríoch oibriú ach amháin de réir fhórsa tadhaill an oibreora. Is é an tríú ceann monatóireacht luais agus scaradh. Ní féidir le róbat oibriú ach amháin má tá méid áirithe spáis idir é agus duine. Ar an gceathrú dul síos, tá cumhacht agus cumhacht teoranta ag an rialtóir agus ag an dearadh ionsuite. Nuair a tharlaíonn imbhualadh, ní mór don róbat an chumhacht aschuir a laghdú chun an timpiste a chosc. Caithfidh róbat comhoibríoch ceann amháin ar a laghad de na ceanglais seo a chomhlíonadh, agus ní mór go mbeadh tásc stádais aige nuair a bhíonn an róbat i riocht oibre. Ní féidir róbat comhoibríoch a thabhairt air ach amháin nuair a chomhlíontar na ceanglais seo.
Baineann na ceanglais seo go léir le feidhmíocht sábháilteachta, mar sin i gcás róbónna comhoibríocha, is í an tsábháilteacht an pointe is tábhachtaí. Mar sin, cén fáth a n-úsáidimid róbónna comhoibríocha? Cad iad na buntáistí a bhaineann le róbónna comhoibríocha?
Ar dtús, laghdaigh costais. Ós rud é nach bhfuil aon ghá le bacainní sábháilteachta a shuiteáil, is féidir é a chur in áit ar bith sa mhonarcha agus is féidir é a choigeartú de réir toil.
Ar an dara dul síos, is simplí an rud é dífhabhtú. Níl aon ghá le heolas gairmiúil, níl le déanamh ach corp an róbait a bhogadh le múineadh.
Sa tríú háit, laghdaigh timpistí sábháilteachta. Tá sé níos éasca róbónna comhoibríocha a rialú ná róbónna tionsclaíocha.
Agus tá siad seo go léir á gcinneadh ag a saintréithe struchtúracha.
Is é an chéad cheann a braiteoir chasmhóiminte. Tá sé braiteoir chasmhóiminte ag an róbat comhoibríoch ar féidir leo imbhuailtí a bhrath agus sábháilteacht a chinntiú, chomh maith le gluaiseacht an róbait a dhéanamh níos cruinne.
Is é an dara ceann suíomh suiteála an mhodúil tiomána servo. Rialaíonn an modúl tiomána servo an róbat soghluaiste le sruth leictreach. De ghnáth, suiteáiltear modúl tiomána servo an róbait thionsclaíoch sa chomh-aireachta rialaithe, agus suiteáiltear an róbat comhoibríoch ag gach comhpháirt. Trí shuíomh an róbait a chomhaireamh faoi dhó, bíonn róbait chomhoibríocha níos cruinne agus níos sábháilte ná róbait thionsclaíocha.
Am an phoist: 24 Meán Fómhair 2021
