In eagráin roimhe seo, thugamar isteach gnéithe éagsúla de róbait chliste Yooheart agus staid ghinearálta ár gcuideachta. Inniu, tabharfaidh an t-eagrán seo deis duit foghlaim go córasach faoi oibriú róbait chliste Yooheart. Chun tuiscint a fháil ar conas an róbat a oibriú, ní mór dúinn é a thógáil céim ar chéim. Ní mór dúinn cnaipí an chrochadáin teagaisc a thuiscint ar dtús. Féach ar an bpictiúr thíos, de réir mar a thuigtear na codanna den phictiúr.
1.F1 F2
Sainmhíníonn an t-úsáideoir an dá chnaipe seo de réir a riachtanas níos déanaí. Seo a leanas na hoibríochtaí sonracha:
Céim 1Aimsigh anSocruithe IOsna ceadanna córais
Céim 2Cliceáil[DI]->[Painéal Oibriúcháin]->[Cuir in Eagar]chun dul isteach in eagarthóireacht feidhme na gcnaipí F1 agus F2 os coinne
Céim 3Cliceáil ar an uimhir bhog a fhreagraíonn do F1 agus F2, agus cuir isteach uimhir bhog na feidhme atá le cur i bhfeidhm. (PS: úsáideadh an uimhir ionchuir bhog ag feidhmeanna eile, d’fhéadfadh sé go n-athródh an cnaipe bunaidh an fheidhm go neamhéifeachtach, mar sin moltar cumarsáid iomlán a dhéanamh le gairmithe; ní mór don PLC feidhm na huimhreach bog a chur in eagar agus a bhaint amach)
2. Glasáil
Feidhm glasála scáileáin
Nuair a bhrúimid an cnaipe seo, taispeánfaidh an crochadán teagaisc an scáileán seo a leanas
Is é an leibhéal ceadanna bunaidh sa chúinne uachtarach ar chlé a bheidh mar an leibhéal ceadanna tosaigh don oibreoir, agus beidh comhartha toirmisc dearg le feiceáil sa chúinne uachtarach ar dheis. Ag an am seo, ní féidir leat aon oibríochtaí a dhéanamh ar an gcrochadh teagaisc.
Conas fáil réidh leis an stát seo?
Ar dtús cliceáil ar an gcomhartha toirmisc sa chúinne uachtarach ar dheis agus feicfear an scáileán seo a leanas. Ag an bpointe seo, cuir isteach 0, agus ansin cliceáil OK chun an crochadán teagaisc a dhíghlasáil agus dul ar aghaidh go dtí an chéad chéim eile.
3. Mód cothabhála, mód uathoibríoch, mód teagaisc:
a: Mód cothabhála: rialú a dhéanamh ar oibriú aon mhótair amháin. Nuair a bhíonn an mótar rothlaithe, is féidir leis bogadh fós nuair nach bhfuil an t-ullmhúchán críochnaithe, agus nuair a sháraíonn an ais an teorainn, is féidir leis bogadh fós sa treo ar shiúl ón teorainn. De ghnáth úsáidtear é sa tréimhse chumraíochta.
b: Mód uathoibríoch: úsáidtear é chun an clár a thosú, nó chun gníomhartha sonracha a oibriú i ngach leathanach. Sa mhodh seo, oibríonn an róbat de réir chineál an chórais chomhordanáidí, agus ní féidir leis dul isteach sa mhodh uathoibríoch go dtí go mbeidh sé réidh.
c: Mód teagaisc: Úsáidtear é chun an róbat a oibriú le linn cláreoireachta. Is féidir leis bogadh de réir threo an chórais chomhordanáidí [Domhan], [Obair], [Uirlis], agus [Comhpháirteach].
4. +, F%, -, tús, sos, deireadh:
a:+, F%, -,: Socrú céatadáin luais, coigeartaigh an céatadán luais le linn oibríochta uathoibríoch i mód uathoibríoch. "+": méadaigh céatadán luas an mheaisín; "-": laghdaigh céatadán luas an mheaisín; "F%": leath den chóimheas luais reatha, is é sin, 0.5% ag 1%, 5% ag 10%, agus 50% ag 100%.
b: tús, sos, deireadh: i mód uathoibríoch, tús, sos, deireadh an chláir atá ag rith
5: Comhpháirteach, Uirlis, Obair, Domhan:
Cnaipe roghnúcháin an chórais chomhordanáidí, déanfaidh cnaipí difriúla trajectory gluaiseachta an mheaisín difriúil, roghnaigh an córas comhordanáidí ábhartha de réir na riachtanas
a: Córas comhordanáidí comhpháirteacha: Cinnte de réir shainmhíniú treo rothlaithe an chomhpháirte
b: Córas comhordanáidí uirlisí: Cinnte de réir threo gluaiseachta an uirlis tionóilte (daingneán)
C: Córas comhordanáidí oibre: Cinnte de réir an dromchla oibre atá ag teastáil ón bpíosa oibre seachtrach
d: córas comhordanáidí domhanda: cinntithe de réir bhunáit an mheaisín mar bhunáit lárnach agus treo ghluaiseacht na huirlise
Am an phoist: 20 Iúil 2022
