Tá róbónna tionsclaíocha tar éis dul i bhfeidhm ar gach gné den saol, ag cabhrú le daoine táthú, láimhseáil, spraeáil, stampáil agus tascanna eile a chur i gcrích, mar sin an bhfuil tú ag smaoineamh ar an gcaoi a ndéanfaidh an róbat cuid de seo? Cad faoina struchtúr inmheánach? Inniu, tabharfaimid libh tuiscint a fháil ar struchtúr agus ar phrionsabal na róbónna tionsclaíocha.
Is féidir an róbat a roinnt ina chuid crua-earraí agus ina chuid bogearraí, áirítear leis an gcuid crua-earraí an t-ontolaíocht agus an rialtóir den chuid is mó, agus tagraíonn an chuid bogearraí den chuid is mó dá theicneolaíocht rialaithe.
I. Cuid Ontolaíochta
Tosaímid le corp an róbait. Tá róbait thionsclaíocha deartha chun cuma airm dhaonna a bheith orthu. Glacaimid HY1006A-145 mar shampla. Ó thaobh cuma de, tá sé chuid den chuid is mó ann: bonn, fráma íochtarach, fráma uachtarach, lámh, corp na láimhe agus scíth na láimhe.
Braitheann hailt an róbait, cosúil le matáin an duine, ar mhótair servo agus ar luasmhoillitheoirí chun gluaiseacht a rialú. Is iad mótair servo an fhoinse cumhachta, agus tá luas reatha agus meáchan ualaigh an róbait gaolmhar leis na mótair servo. Agus is é an laghdaitheoir an t-idirghabhálaí tarchuir cumhachta, tagann sé i mórán méideanna éagsúla. Go ginearálta, i gcás micrea-róbait, tá an cruinneas athrá riachtanach an-ard, i gcoitinne níos lú ná 0.001 orlach nó 0.0254 mm. Tá an mótar servo ceangailte leis an laghdaitheoir chun cabhrú le cruinneas agus cóimheas tiomána a fheabhsú.
Tá sé mhótar servo agus luasmhoillitheoirí ag Yooheart ceangailte le gach alt a ligeann don róbat bogadh i sé threo, rud a thugtar róbat sé-ais air. Is iad na sé threo ná X - ar aghaidh agus ar gcúl, Y - ar chlé agus ar dheis, Z - suas agus síos, RX - rothlú faoi X, RY - rothlú faoi Y, agus RZ - rothlú faoi Z. Is é an cumas seo bogadh i iltoisí a ligeann do róbait seasamhanna éagsúla a ghlacadh agus tascanna éagsúla a dhéanamh.
An rialtóir
Is ionann rialtóir an róbait agus inchinn an róbait. Glacann sé páirt sa phróiseas iomlán chun na treoracha seolta agus an soláthar fuinnimh a ríomh. Rialaíonn sé an róbat chun gníomhartha nó tascanna áirithe a chur i gcrích de réir na dtreoracha agus na faisnéise braiteoirí, agus is é sin an príomhfhachtóir a chinneann feidhm agus feidhmíocht an róbait.
Chomh maith leis an dá chuid thuas, áirítear leis an gcuid crua-earraí den róbat freisin:
- SMPS, soláthar cumhachta lasctha chun fuinneamh a sholáthar;
- Modúl LAP, gníomh rialaithe;
- Modúl tiomána servo, rialaigh an sruth chun an comhpháirteach róbat a bhogadh;
- Glacann an modúl leanúnachais, atá coibhéiseach leis an néaróg shiompatach dhaonna, seilbh ar shábháilteacht an róbait, ar rialú tapa an róbait agus ar stad éigeandála, etc.
- Is é an modúl ionchuir agus aschuir, atá coibhéiseach leis an néaróg braite agus freagartha, an comhéadan idir an róbat agus an domhan lasmuigh.
Teicneolaíocht rialaithe
Tagraíonn teicneolaíocht rialaithe róbat d’oibriú tapa agus cruinn feidhmchláir róbat i réimse. Ceann de na buntáistí a bhaineann le róbait ná gur féidir iad a chlárú go héasca, rud a ligeann dóibh aistriú idir cásanna éagsúla. Chun go mbeidh daoine in ann an róbat a rialú, ní mór dó brath ar an bhfeiste teagaisc chun é a chur i gcrích. Ar chomhéadan taispeána an fheiste teagaisc, is féidir linn teanga ríomhchlárúcháin HR Basic an róbait agus stáit éagsúla an róbait a fheiceáil. Is féidir linn an róbat a chlárú trí fheiste teagaisc.
Is é an dara cuid den teicníc rialaithe ná gluaiseacht an róbait a rialú trí thábla a tharraingt agus ansin an chairt a leanúint. Is féidir linn na sonraí meicniúla ríofa a úsáid chun pleanáil agus rialú gluaiseachta an róbait a chríochnú.
Ina theannta sin, tá fís meaisín, agus an dúil níos déanaí i hintleacht shaorga, amhail foghlaim dhomhain tumtha agus aicmiú, uile mar chuid den chatagóir teicneolaíochta rialaithe.
Tá foireann taighde agus forbartha ag Yooheart atá tiomanta do rialú an róbait freisin. Ina theannta sin, tá an fhoireann forbartha córas meicniúla againn atá freagrach as corp an róbait, an fhoireann ardáin rialaithe atá freagrach as an rialtóir, agus an fhoireann rialaithe feidhmchlár atá freagrach as an teicneolaíocht rialaithe. Má tá suim agat i róbait thionsclaíocha, féach ar shuíomh Gréasáin Yooheart.
Am an phoist: 06 Meán Fómhair 2021
