Chuaigh robots tionsclaíochta isteach i ngach gné den saol, ag cabhrú le daoine táthú, láimhseáil, spraeáil, stampáil agus tascanna eile a chríochnú, ionas gur smaoinigh tú ar an gcaoi a ndéanfaidh an róbat cuid de seo? Cad mar gheall ar a struchtúr inmheánach? go dtuigeann tú struchtúr agus prionsabal na robots tionsclaíocha.
Is féidir an robot a roinnt ina chuid crua-earraí agus cuid bogearraí, cuimsíonn an chuid crua-earraí an ontology agus an rialtóir go príomha, agus tagraíonn an chuid bogearraí den chuid is mó dá teicneolaíocht rialaithe.
I. Cuid ontology
Let tús leis an gcomhlacht an robot. Robots tionsclaíoch go bhfuil siad ceaptha chun cosúil le airm an duine.We ghlacadh HY1006A-145 mar shampla.Maidir le cuma, tá sé chuid den chuid is mó: bonn, fráma níos ísle, fráma uachtarach, lámh, comhlacht caol agus láimhe láimhe.
Tá joints an robot, cosúil le matáin an duine, ag brath ar mhótair servo agus luasmhoillithe chun gluaiseacht a rialú. Is iad mótair Servo an fhoinse cumhachta, agus baineann luas reatha agus meáchan ualach an robot leis na mótair servo. Idirghabhálaí, tagann sé i méideanna éagsúla.Go ginearálta, le haghaidh robots micrea, tá an cruinneas athrá riachtanach an-ard, go ginearálta níos lú ná 0.001 orlach nó 0.0254 mm.Tá an servomotor ceangailte leis an laghdaitheoir chun cabhrú le cruinneas agus cóimheas tiomána a fheabhsú.
Tá sé servomotors agus luasmhoillithe ag Yooheart ceangailte le gach comhpháirteach a ligeann don robot bogadh i sé threo, rud ar a dtugaimid robot sé-ais.Is iad na sé threoracha X- ar aghaidh agus ar ais, Y- chlé agus ar dheis, Z- suas agus síos , RX- rothlú thart ar X, RY- rothlú faoi Y, agus RZ-uainíocht faoi Z. Is é an cumas seo chun bogadh i toisí iolracha a ligeann robots a bhaint amach ag baint le éagsúla agus tascanna éagsúla a dhéanamh.
An rialtóir
Tá rialtóir an robot comhionann le hinchinn an robot.Glacann sé páirt sa phróiseas iomlán chun na treoracha seolta agus an soláthar fuinnimh a ríomh.Rialaíonn sé an robot chun gníomhartha nó tascanna áirithe a chomhlánú de réir na dtreoracha agus na faisnéise braiteora, arb é an príomhfhachtóir a chinneann feidhm agus feidhmíocht an robot.
Chomh maith leis an dá chuid thuas, folaíonn an chuid crua-earraí den robot freisin:
- SMPS, soláthar cumhachta a athrú chun fuinneamh a sholáthar;
- modúl LAP, gníomh rialaithe;
- Modúl tiomáint Servo, rialú a dhéanamh ar an sruth chun an t-aistriú comhpháirteach robot a dhéanamh;
- Glacann an modúl leanúnachais, atá comhionann leis an nerve báúil daonna, sábháilteacht an robot, rialú tapa ar an robot agus stad éigeandála, etc.
- Is é an modúl ionchuir agus aschuir, atá comhionann leis an nerve braite agus freagartha, an comhéadan idir an robot agus an domhan lasmuigh.
Teicneolaíocht rialaithe
Tagraíonn teicneolaíocht rialaithe robot d'oibriú tapa agus cruinn iarratas robot i réimse.Is é ceann de na buntáistí a bhaineann le robots ná gur féidir iad a ríomhchlárú go héasca, rud a ligeann dóibh aistriú idir cásanna éagsúla. Chun go bhféadfaidh daoine an robot a rialú. , caithfidh sé a bheith ag brath ar an bhfeiste teagaisc a chur i gcrích.Ar an comhéadan taispeáint an fheiste teagaisc, is féidir linn a fheiceáil ar an teanga cláir HR Bunúsach an robot agus stáit éagsúla an robot.Is féidir linn clár an robot trí fheiste teagaisc.
Is é an dara cuid den teicníc rialaithe ná gluaiseacht an róbat a rialú trí thábla a tharraingt agus ansin tar éis an chairt a úsáid.Is féidir linn na sonraí meicniúla ríofa a úsáid chun pleanáil agus rialú tairiscint an róbat a chomhlánú.
Ina theannta sin, tá fís meaisín, agus an craze níos déanaí maidir le hintleachta saorga, mar fhoghlaim dhomhain thumoideachais agus aicmiú, go léir mar chuid den chatagóir teicneolaíochta rialaithe.
Tá foireann taighde agus forbartha ag Yooheart freisin atá tiomanta do rialú an robot.Ina theannta sin, tá an fhoireann forbartha córais mheicniúla againn freisin atá freagrach as comhlacht an robot, an fhoireann ardán rialaithe atá freagrach as an rialtóir, agus an fhoireann rialaithe iarratais atá freagrach as an control technology.Má tá suim agat i robots tionsclaíocha, féach le do thoil ar shuíomh Gréasáin Yooheart.
Am postála: Sep-06-2021
